[發明專利]集裝箱焊接方法及裝置

在審

• 申請號: 201711288704.3
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108015458A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 王群
• 申請（專利權）人: 王群
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;G06T7/60;G06T7/70
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本發明涉及一種集裝箱焊接方法，包括以下步驟：將激光源投射到待焊接的焊縫位置，使所述激光源在所述焊縫兩側形成兩段偏折激光線；通過圖像采集單元獲取所述偏折激光線的位置信息；根據偏折激光線的位置信息計算所述焊縫的大小和位置；根據所述焊縫的大小和位置確定焊槍的焊接時間和移動軌跡，對待焊接的焊縫位置進行焊接；沿所述焊縫移動所述激光源，重復上述步驟直至激光源遍歷整條焊縫為止。本申請提供的集裝箱焊接方法利用激光確定焊縫的位置和大小，從而據此控制焊槍的焊接位置和焊接時間，保證了集裝箱波紋板的焊接精度及焊接質量。

技術領域

本發明涉及集裝箱加工領域，特別是涉及一種集裝箱焊接方法及裝置。

背景技術

集裝箱是指具有一定強度、剛度和規格專供周轉使用的大型裝貨容器。使用集裝箱轉運貨物，可直接在發貨倉庫裝貨，運送到收貨倉庫卸貨，即使中途更換車、船，也無須將貨物從箱內取出換裝。集裝箱通過將產品標準化建立了包括船舶、港口、航線、公路、中轉站、橋梁等在內的完整運輸體系。集裝箱外壁板都是用鋼板焊接而成，為了提高鋼板的強度，在生產的過程中一般會在鋼板上沖壓一些等間隔排列的凹槽，因此也叫波紋板。

在實現傳統技術的過程中，發明人發現至少存在以下技術問題：

集裝箱波紋板主要采用手工焊接，焊接質量難以控制，波紋板焊縫成型質量不高；同時由于焊接過程中焊接規范無法實現有效跟蹤調整，使不同坡段的焊縫成型質量有明顯的不同，難以滿足對波紋板的焊接質量一致性要求。

發明內容

基于此，有必要針對集裝箱手工焊接質量難以保證的問題，提供一種集裝箱焊接方法及裝置。

本申請提供一種集裝箱焊接方法，包括以下步驟：

將激光源投射到待焊接的焊縫位置，使所述激光源在所述焊縫兩側形成兩段偏折激光線；

通過圖像采集單元獲取所述偏折激光線的位置信息；

根據偏折激光線的位置信息計算所述焊縫的大小和位置；

根據所述焊縫的大小和位置確定焊槍的焊接時間和移動軌跡，對待焊接的焊縫位置進行焊接；

沿所述焊縫移動所述激光源，重復上述步驟直至激光源遍歷整條焊縫為止。

在其中一個實施例中，所述激光源為線激光。

在其中一個實施例中，所述通過圖像采集單元獲取所述偏折激光線位置信息的步驟包括：

利用所述圖像采集單元獲取線激光在所述焊縫處偏折的圖像；

建立平面直角坐標系并確定圖像中所述焊縫兩側的兩段偏折激光線靠近焊縫一側的端點坐標。

在其中一個實施例中，所述根據偏折激光線的位置信息計算所述焊縫大小的步驟包括：

將同一激光源在所述焊縫的同一處產生的兩端偏折激光線的靠近焊縫一側的端點坐標相減，得到圖像中的偏移量；

確定所述圖像的比例尺；

根據圖像中的偏移量和比例尺計算出焊縫的大小。

在其中一個實施例中，所述焊槍的移動軌跡平行于所述焊縫。

本申請提供的集裝箱焊接方法利用激光確定焊縫的位置和大小，從而據此控制焊槍的焊接位置和焊接時間，保證了集裝箱波紋板的焊接精度及焊接質量。

本申請還提供一種集裝箱焊接裝置，包括：

激光發生單元，用以產生激光源并投射到待焊接的焊縫位置；

圖像采集單元，用以獲取偏折激光線的位置信息；

處理單元，用以計算焊縫的大小和位置；