[發明專利]集裝箱焊接方法及裝置

在審

• 申請號: 201711288704.3
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108015458A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 王群
• 申請（專利權）人: 王群
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;G06T7/60;G06T7/70
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種集裝箱焊接方法，其特征在于，包括以下步驟：

將激光源投射到待焊接的焊縫位置，使所述激光源在所述焊縫兩側形成兩段偏折激光線；

通過圖像采集單元獲取所述偏折激光線的位置信息；

根據偏折激光線的位置信息計算所述焊縫的大小和位置；

根據所述焊縫的大小和位置確定焊槍的焊接時間和移動軌跡，對待焊接的焊縫位置進行焊接；

沿所述焊縫移動所述激光源，重復上述步驟直至激光源遍歷整條焊縫為止。

2.根據權利要求1所述的集裝箱焊接方法，其特征在于，所述激光源為線激光。

3.根據權利要求1所述的集裝箱焊接方法，其特征在于，所述通過圖像采集單元獲取所述偏折激光線位置信息的步驟包括：

利用所述圖像采集單元獲取線激光在所述焊縫處偏折的圖像；

建立平面直角坐標系并確定圖像中所述焊縫兩側的兩段偏折激光線靠近焊縫一側的端點坐標。

4.根據權利要求1或3所述的集裝箱焊接方法，其特征在于，所述根據偏折激光線的位置信息計算所述焊縫大小的步驟包括：

將同一激光源在所述焊縫的同一處產生的兩端偏折激光線的靠近焊縫一側的端點坐標相減，得到圖像中的偏移量；

確定所述圖像的比例尺；

根據圖像中的偏移量和比例尺計算出焊縫的大小。

5.根據權利要求1所述的集裝箱焊接方法，其特征在于，所述焊槍的移動軌跡平行于所述焊縫。

6.一種集裝箱焊接裝置，其特征在于，包括：

激光發生單元，用以產生激光源并投射到待焊接的焊縫位置；

圖像采集單元，用以獲取偏折激光線的位置信息；

處理單元，用以計算焊縫的大小和位置；

控制單元，用以控制激光源沿焊縫的移動；

焊接單元，用以對焊縫實施焊接操作。

7.根據權利要求6所述的集裝箱焊接裝置，其特征在于，所述激光發生單元至少能夠產生兩束線激光。

8.根據權利要求6所述的集裝箱焊接裝置，其特征在于，所述圖像采集單元為工業攝像機。

9.根據權利要求6所述的集裝箱焊接裝置，其特征在于，所述焊接單元包括焊接參數調節模塊，用以調節焊機的焊接參數。

10.根據權利要求6所述的集裝箱焊接裝置，其特征在于，所述焊接單元還包括焊接軌跡控制模塊，用以控制焊槍的焊接位置。