[發明專利]雙重減震的航拍無人機起落架

在審

• 申請號: 201711288077.3
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107985565A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C25/34
• 分類號: B64C25/34;B64C25/62;B64C25/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別是一種雙重減震的航拍無人機起落架。

背景技術

近兩年，民用無人機的發展非常迅速，技術和功能上也越來越完善，其中，航拍飛行器的運用也越來越普遍。從《舌尖上的中國》到《爸爸去哪兒》，越來越多的電視節目也開始采用航拍的形式來捕捉更加完美的鏡頭。

航拍飛行器是一種搭載高分辨率CCD數碼相機、輕型光學相機、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等檢測裝置的空中平臺,其可獲取圖像信息，處理后按照一定精度要求制作成圖像。全系統在設計和最優化組合方面具有突出的特點，是集成了高空拍攝、遙控、遙測技術、視頻影像微波傳輸和計算機影像信息處理的新型應用技術。

現有的航拍飛行器存在的不足之處是，機架上搭載了多種高精度的光學設備，整機成本較高，當其降落在硬質地面時，滾輪直接與地面碰撞，產生的振動通過滾輪座直接傳導到機架上，容易造成機架上搭載的部件松脫甚至損壞。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，而提供一種雙重減震的航拍無人機起落架，它解決了現有的航拍無人機降落在硬質地面時產生的振動傳導到機架上，容易造成機架上搭載的部件松脫甚至損壞的問題。

本發明的技術方案是：雙重減震的航拍無人機起落架，包括主輪組件、主輪減震組件、主連接架、輔助輪組件、輔助輪減震組件、輔助連接架及上定位座；

主輪組件包括主輪、主輪軸、主輪座；主輪通過主輪軸活動安裝在主輪座上；

主輪減震組件包括套筒A、推板A、彈簧A及推桿A；套筒A呈兩端封閉的空心圓筒形，其內設有用于安裝彈簧A的內腔，其一端端面上設有供推桿A通過的推桿孔A；推板A活動安裝在套筒A的內腔中，其可沿套筒A的內腔腔璧移動；彈簧A壓縮安裝在套筒A的內腔中，其下端與推板A的上端面接觸，上端與套筒A內腔的上端腔璧接觸；推桿A下端固接在主連接架的上端，上端穿過套筒A的推桿孔A而伸入套筒A的內腔中，并固接在推板A的下端面上；

主連接架下端固接在主輪座上，上端固接在主輪減震組件的推桿A上；

輔助輪組件包括輔助輪、輔助輪軸和輔助輪座；輔助輪通過輔助輪軸活動安裝在輔助輪座上；

輔助輪減震組件包括套筒B、推板B、彈簧B及推桿B；套筒B呈兩端封閉的空心圓筒形，其內設有用于安裝彈簧B的內腔，其一端端面上設有供推桿B通過的推桿孔B；推板B活動安裝在套筒B的內腔中，其可沿套筒B的內腔腔璧移動；彈簧B壓縮安裝在套筒B的內腔中，其下端與推板B的上端面接觸，上端與套筒B內腔的上端腔璧接觸；推桿B下端固接在輔助輪座的上端，上端穿過套筒B的推桿孔B而伸入套筒B的內腔中，并固接在推板B的下端面上；

輔助連接架一端固接在輔助輪減震組件的套筒B上，另一端固接在主連接架上；

上定位座設在套筒A的上端，其通過螺栓與套筒A固定連接。

本發明進一步的技術方案是：其還包括橡膠墊；橡膠墊壓縮安裝在上定位座與套筒A之間。

本發明再進一步的技術方案是：主輪組件有兩組；相應的，輔助輪組件、輔助輪減震組件、主輪減震組件各有兩組；相應的，主連接架和輔助連接架各有兩個。

本發明更進一步的技術方案是：其還包括橫梁；橫梁水平布置，兩端分別通過螺栓與兩根主連接架固接。

本發明更進一步的技術方案是：推板A外側邊緣處設有定位缺口，套筒A內腔腔壁上設有與推板A的定位缺口相配合的定位棱；推板B外側邊緣處設有定位缺口，套筒B內腔腔壁上設有與推板B的定位缺口相配合的定位棱。

本發明更進一步的技術方案是：主輪和輔助輪的表面上均設有防滑紋路。

本發明與現有技術相比具有如下優點：

1、航拍無人機著陸時，輔助輪首先與地面接觸，震動通過輔助輪、輔助輪軸、輔助輪座，傳導到輔助輪減震組件上，通過彈簧B的變形抵消一部分震動沖擊。隨后，主輪與地面接觸，剩余的一部分震動和沖擊通過主輪、主輪軸、主輪座，傳導到主輪減震組件上，通過彈簧A的變形抵消剩余的震動沖擊。有效避免主輪與地面碰撞產生的沖擊波直接傳導至機架上，進而保證了機架上搭載的部件的平穩，使整個航拍無人機的使用壽命得到延長。

2、兩根主連接架通過橫梁連接為一體，增強了航拍無人機整體的穩定性，牢固性和可靠性。

3、上定位座與套筒A之間設有橡膠墊，橡膠墊作為最后一級緩沖震動的部件，最大限度的降低震動傳導到機架上。

以下結合圖和實施例對本發明作進一步描述。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的A部放大圖