[發明專利]機械執行結構及攝影機器人

在審

• 申請號: 201711287974.2
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108044597A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 羅云富
• 申請（專利權）人: 真善美創新科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/02;H04N5/232
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;韓來兵

本申請公開了一種機械執行結構及攝影機器人。該機械執行結構包括機械臂組、操作平臺以及底座，所述機械臂組包括：第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂、第四機械臂，所述第一機械臂、所述第二機械臂、所述第三機械臂、所述第四機械臂依次通過多個轉動固定軸連接；所述操作平臺設置有安裝底座和手動操作桿；所述安裝底座與所述第四機械臂相連，所述手動操作桿設置于所述安裝底座下部；所述底座內開設有存放槽，所述存放槽上安裝有固定座，所述固定座與所述第一機械臂連接。本申請解決了攝影器材不方便攜帶的技術問題。

技術領域

本申請涉及自動化和人工智能領域，具體而言，涉及一種機械執行結構及攝影機器人。

背景技術

傳統的攝影器材，通常需要依靠人為操作調整高度角度、在移動攝影器材時還需要依賴路軌。

發明人發現，如果依靠人為操作調整高度角度容易出現人為失誤，令拍攝有欠精準；如果依賴路軌，需要耗時調試。此外，攝影器材通常不便攜帶、在使用過程中容易造成勞損。

針對相關技術中攝影器材不方便攜帶的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種機械執行結構，以解決攝影器材不方便攜帶的問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種機械執行結構。

根據本申請機械執行結構包括：機械臂組、操作平臺以及底座，

所述機械臂組包括：第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂、第四機械臂，所述第一機械臂、所述第二機械臂、所述第三機械臂、所述第四機械臂依次通過多個轉動固定軸連接；所述操作平臺設置有安裝底座和手動操作桿；所述安裝底座與所述第四機械臂相連，所述手動操作桿設置于所述安裝底座下部；所述底座內開設有存放槽，所述存放槽上安裝有固定座，所述固定座與所述第一機械臂連接。

進一步地，所述底座開設有多個輪槽，多個所述輪槽安裝有轉動滑動輪，所述轉動滑動輪包括：第一轉動滑動輪組和第二轉動滑動輪組；第一轉動滑動輪組，包括：轉動半徑相同的一組主轉動輪；第二轉動滑動輪組，包括：轉動半徑相同的一組輔轉動輪。

進一步地，所述手動操作桿包括：手持部和搖動臂，所述手持部與所述搖動臂連接，用于帶動所述操作平臺進行預設位移操作。

進一步地，所述機械臂組可折疊地設置于所述底座內開設的存放槽內。

為了實現上述目的，根據本申請的另一方面，提供了一種攝影機器人。

根據本申請的攝影機器人包括：所述的機械執行結構和控制部，所述控制部用于控制所述機機械執行結構執行預設操作；所述機械執行結構包括：操作平臺、機械臂組、底座；所述操作平臺通過所述機械臂組與所述底座相連；所述控制部包括：第一控制器和第二控制器；所述第一控制器，用于控制所述操作平臺位移；以及所述第二控制器，用于控制所述機械臂組配合所述底座轉動。

進一步地，所述底座上設置有：第二控制器，用于通過手動方式執行拍攝預設操作；第一連接口，用于提供電源以及數據通訊接口；安裝底座，用于提供所述智能設備的安裝底座和信號傳輸接口。

進一步地，攝影機器人還包括：智能攝影設備，所述智能攝影設備包括：第一傳感器，用于檢測環境圖像信息數據；第二傳感器，用于檢測環境聲音信息數據；還包括：第一電路板，所述第一電路板包括：第一通訊模組，運算系統以及編程系統；所述第一通訊模組，用于接收第一拍攝控制指令；所述運算系統，用于處理所述第一傳感器和/或第二傳感器檢測的數據；所述編程系統，用于控制所述智能攝影設備執行預設拍攝操作。