[發明專利]機械執行結構及攝影機器人

在審

• 申請號: 201711287974.2
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108044597A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 羅云富
• 申請（專利權）人: 真善美創新科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/02;H04N5/232
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;韓來兵

1.一種機械執行結構，其特征在于，包括：機械臂組、操作平臺以及底座，

所述機械臂組包括：第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂、第四機械臂，所述第一機械臂、所述第二機械臂、所述第三機械臂、所述第四機械臂依次通過多個轉動固定軸連接；

所述操作平臺設置有安裝底座和手動操作桿；所述安裝底座與所述第四機械臂相連，所述手動操作桿設置于所述安裝底座下部；

所述底座內開設有存放槽，所述存放槽上安裝有固定座，所述固定座與所述第一機械臂連接。

2.根據權利要求1所述的機械執行結構，其特征在于，所述底座開設有多個輪槽，多個所述輪槽安裝有轉動滑動輪，所述轉動滑動輪包括：第一轉動滑動輪組和第二轉動滑動輪組；

第一轉動滑動輪組，包括：轉動半徑相同的一組主轉動輪；

第二轉動滑動輪組，包括：轉動半徑相同的一組輔轉動輪。

3.根據權利要求1所述的機械執行結構，其特征在于，所述手動操作桿包括：手持部和搖動臂，

所述手持部與所述搖動臂連接，用于帶動所述操作平臺進行預設位移操作。

4.根據權利要求1所述的機械執行結構，其特征在于，所述機械臂組可折疊地設置于所述底座內開設的存放槽內。

5.一種攝影機器人，其特征在于，包括：如權利要求1-4所述的機械執行結構和控制部，所述控制部用于控制所述機機械執行結構執行預設操作；

所述機械執行結構包括：操作平臺、機械臂組、底座；所述操作平臺通過所述機械臂組與所述底座相連；

所述控制部包括：第一控制器和第二控制器；

所述第一控制器，用于控制所述操作平臺位移；以及

所述第二控制器，用于控制所述機械臂組配合所述底座轉動。

6.根據權利要求5所述的攝影機器人，其特征在于，所述底座上設置有：

第二控制器，用于通過手動方式執行拍攝預設操作；

第一連接口，用于提供電源以及數據通訊接口；

安裝底座，用于提供所述智能設備的安裝底座和信號傳輸接口。

7.根據權利要求6所述的攝影機器人，其特征在于，還包括：智能攝影設備，所述智能攝影設備包括：

第一傳感器，用于檢測環境圖像信息數據；

第二傳感器，用于檢測環境聲音信息數據；

還包括：第一電路板，

所述第一電路板包括：第一通訊模組，運算系統以及編程系統；

所述第一通訊模組，用于接收第一拍攝控制指令；

所述運算系統，用于處理所述第一傳感器和/或第二傳感器檢測的數據；

所述編程系統，用于控制所述智能攝影設備執行預設拍攝操作。

8.根據權利要求6所述的攝影機器人，其特征在于，所述底座上設置有：

第一電源，用于可拆卸地設置于所述底座；

還包括：第二電路板，

所述第二電路板包括：動力控制器、第二通訊模組、自平衡控制器、轉動控制器，

所述動力控制器，用于穩定所述機械臂組執行預設操作；

所述第二通訊模組，用于接收第二拍攝控制指令；

所述自平衡控制器，用于控制所述底座位移；

所述轉動控制器，用于控制所述機械臂組執行預設移動操作。

9.根據權利要求5所述的攝影機器人，其特征在于，還包括：遠程控制終端，所述遠程控制終端預先安裝有應用程序，

在所述遠程控制終端，用于通過無線通信方式向所述攝影機器人發出預設的控制指令；

所述控制指令用于控制所述操作平臺位移和/或所述機械臂組配合所述底座轉動。

10.根據權利要求5-9任一項所述的攝影機器人，其特征在于，

所述操作平臺還包括：多個運動固定軸和多和運動輪，多個所述運動固定軸用于配合多個所述運動輪執行預設位移；

所述機械臂組包括：多個轉動固定軸和多個機械轉動子臂，多個所述轉動固定軸用于配合多個所述機械轉動子臂執行預設動作。