[發(fā)明專利]一種基于頂部行走式空軌的集裝箱自動裝卸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711287971.9
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107857071B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏璇;莫駿;朱丹;張浩;劉輝;羅小華;周明翔;崔萬里;游鵬輝;何翔
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G65/00;B65G65/30;B65G43/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

本發(fā)明公開了一種基于頂部行走式空軌的集裝箱自動裝卸系統(tǒng)，屬于集裝箱多式聯(lián)運(yùn)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其包括設(shè)置在頂部行走式空軌上的走行小車、連接于走行小車的升降機(jī)構(gòu)、AGV小車、分別設(shè)置在走行小車及AGV小車上的激光發(fā)射器及激光接收器、設(shè)置在AGV小車上的導(dǎo)航通訊組件、服務(wù)器及設(shè)置在走行小車上的定位組件。本發(fā)明的基于頂部行走式空軌的集裝箱自動裝卸系統(tǒng)，通過定位組件用于實(shí)時檢測走行小車的位置信息；導(dǎo)航通訊組件用于AGV小車的導(dǎo)航定位；服務(wù)器用于根據(jù)接收到的位置信息及導(dǎo)航定位信息來判斷走行小車及AGV小車的位置，并發(fā)送指令給走行小車及AGV小車以控制兩者快速到裝卸位置，周轉(zhuǎn)效率較高，靈活性好，準(zhǔn)確性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于集裝箱多式聯(lián)運(yùn)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于頂部行走式空軌的集裝箱自動裝卸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

運(yùn)輸歷來在一國經(jīng)濟(jì)發(fā)展中扮演著重要的角色，隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及與國外貿(mào)易的不斷加大，我國的運(yùn)輸行業(yè)也面臨著新的要求和挑戰(zhàn)。如何提高運(yùn)輸效率、降低物流成本已成為提升現(xiàn)代物流發(fā)展的重要問題，多式聯(lián)運(yùn)便應(yīng)運(yùn)而生。

多式聯(lián)運(yùn)(intermodality)又被稱之為復(fù)合運(yùn)輸，其為兩種及其以上的交通工具相互銜接、轉(zhuǎn)運(yùn)而共同完成的運(yùn)輸過程，多式聯(lián)運(yùn)作為一種高效能的運(yùn)輸方式，大大縮減了貨物運(yùn)輸過程中由于轉(zhuǎn)運(yùn)所帶來的時間損耗，提升了貨物運(yùn)輸?shù)男剩砹宋锪鳂I(yè)的發(fā)展新方向，正越來越得到發(fā)展及應(yīng)用。

目前，本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員針對多式聯(lián)運(yùn)做了一些研究，如現(xiàn)有專利CN106379747中公開了一種多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)，其包括軌道系統(tǒng)、集裝箱裝卸小車及轉(zhuǎn)接裝置，由運(yùn)輸集卡將集裝箱運(yùn)送到轉(zhuǎn)接裝置，再通過所述轉(zhuǎn)接裝置將貨物提升至集裝箱裝卸小車上；上述系統(tǒng)雖然能一定程度上實(shí)現(xiàn)貨物的多式聯(lián)運(yùn)以提升貨物運(yùn)輸?shù)男剩瞧湫枰O(shè)置多個轉(zhuǎn)換裝置來完成貨物的集散，且需要考慮轉(zhuǎn)接裝置的設(shè)置，成本較高，操作復(fù)雜，集散點(diǎn)的位置難以變換；此外，上述多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)主要采用無線局域網(wǎng)方式來完成列車信息的傳遞，傳遞的信息容易受到同區(qū)域其他設(shè)備的干擾，準(zhǔn)確性較差，周轉(zhuǎn)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了一種基于頂部行走式空軌的集裝箱自動裝卸系統(tǒng)，其基于現(xiàn)有集裝箱裝卸的工作特點(diǎn)，研究及設(shè)計(jì)了一種周轉(zhuǎn)效率較高的基于頂部行走式空軌的集裝箱自動裝卸系統(tǒng)；該自動裝卸系統(tǒng)通過設(shè)置定位組件和導(dǎo)航通訊組件來實(shí)時檢測AGV小車的位置信息并將導(dǎo)航定位信息實(shí)時傳輸?shù)椒?wù)器，再由服務(wù)器來判斷走行小車及AGV小車的實(shí)時位置，并自動計(jì)算裝卸位置，同時發(fā)送指令給走行小車及AGV小車以控制其快速到達(dá)裝卸位置，提高周轉(zhuǎn)效率，且在走行小車及AGV小車上分別設(shè)置激光發(fā)射器和激光接收器，兩者共同用于走行小車及AGV小車的對位，有效地保證對位準(zhǔn)確性及裝卸效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于頂部行走式空軌的集裝箱自動裝卸系統(tǒng)，用于通過頂部行走式空軌來完成集裝箱的自動裝卸，其特征在于，

所述集裝箱自動裝卸系統(tǒng)包括走行小車、升降機(jī)構(gòu)、AGV小車、導(dǎo)航通訊組件、服務(wù)器及定位組件；其中，

所述走行小車設(shè)置在所述頂部行走式空軌的軌道梁上，其用于帶動所述升降機(jī)構(gòu)沿所述軌道梁水平移動；所述升降機(jī)構(gòu)連接于所述走行小車，其用于夾緊所述集裝箱并帶動該集裝箱升降；所述定位組件部分的設(shè)置在所述走行小車上，其用于實(shí)時檢測所述走行小車的位置信息，并將所述位置信息傳輸給所述服務(wù)器；所述導(dǎo)航通訊組件設(shè)置在所述AGV小車上，其用于所述AGV小車的導(dǎo)航定位，并將導(dǎo)航定位信息傳輸給所述服務(wù)器；所述服務(wù)器用于根據(jù)接收到的所述位置信息及所述導(dǎo)航定位信息來判斷所述走行小車及所述AGV小車的實(shí)時位置，并自動計(jì)算裝卸位置，同時發(fā)送指令給所述走行小車及所述AGV小車以控制所述走行小車及所述AGV小車快速到達(dá)裝卸位置并完成所述集裝箱的裝卸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述集裝箱自動裝卸系統(tǒng)還包括激光發(fā)射器和激光接收器，所述激光發(fā)射器及所述激光接收器分別設(shè)置在所述走行小車及所述AGV小車上，以用于實(shí)現(xiàn)所述走行小車及所述AGV小車之間的快速對位。