[發(fā)明專利]一種基于頂部行走式空軌的集裝箱自動裝卸系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107857071B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 魏璇;莫駿;朱丹;張浩;劉輝;羅小華;周明翔;崔萬里;游鵬輝;何翔
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G65/00;B65G65/30;B65G43/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種基于頂部行走式空軌的集裝箱自動裝卸系統(tǒng)，用于通過頂部行走式空軌來完成集裝箱的自動裝卸，其特征在于，該集裝箱自動裝卸系統(tǒng)包括走行小車（2）、升降機構（3）、AGV小車（10）、導航通訊組件（11）、服務器（12）及定位組件（13）；其中，

所述升降機構（3）用于夾緊所述集裝箱（8）并帶動該集裝箱升降，其連接于所述走行小車（2），包括升降件、集裝箱吊具（4）、曳引機（14）及用于鎖緊所述集裝箱（8）的鎖頭（20）；所述集裝箱吊具（4）連接所述升降件的一端及所述鎖頭（20），所述曳引機（14）連接所述走行小車（2）及所述升降件的另一端以用于驅動所述升降件上下移動；且所述升降機構（3）還包括隨行控制電纜，其連接所述走行小車（2）及所述集裝箱吊具（4），用于控制所述集裝箱吊具（4）的運動，并將所述集裝箱（8）的鎖緊狀態(tài)反饋給所述服務器（12），繼而所述服務器（12）根據(jù)接收到的所述鎖緊狀態(tài)來控制所述鎖頭（20）的鎖緊力的大小；以及所述升降機構（3）還包括設置在所述集裝箱吊具（4）上的攝像頭（7），其用于拍攝所述集裝箱（8）的圖像，并將拍攝到的圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述服務器（12），以用于所述服務器（12）對接收到的所述圖像數(shù)據(jù)進行處理并獲得所述集裝箱（8）的標號，繼而所述服務器（12）發(fā)送指令給所述升降機構（3）以控制所述鎖頭（20）鎖緊所述集裝箱（8）；

所述走行小車（2）設置在所述頂部行走式空軌的軌道梁（1）上，其用于帶動所述升降機構（3）沿所述軌道梁（1）水平移動；所述走行小車（2）包括兩個在所述頂部行走式空軌上間隔設置的車體，所述車體上設置有所述曳引機（14）且沿走行方向間隔設置有兩對電機輪（15）以用于其在所述頂部行走式空軌上走行，所述電機輪（15）連接于伺服電機并在所述伺服電機驅動下轉動，繼而由所述電機輪（15）帶動所述車體移動；

所述定位組件（13）部分的設置在所述走行小車（2）上，用于實時檢測所述走行小車（2）的位置信息，并將所述位置信息傳輸給所述服務器（12）；所述導航通訊組件（11）設置在所述AGV小車（10）上，其用于所述AGV小車（10）的導航定位，并將導航定位信息傳輸給所述服務器（12）；所述服務器（12）用于根據(jù)接收到的所述位置信息及所述導航定位信息來判斷所述走行小車（2）及所述AGV小車（10）的實時位置，并自動計算裝卸位置，同時發(fā)送指令給所述走行小車（2）及所述AGV小車（10）以控制所述走行小車（2）及所述AGV小車（10）快速到達裝卸位置并完成所述集裝箱（8）的裝卸；

此外，所述集裝箱自動裝卸系統(tǒng)還包括激光發(fā)射器（6）和激光接收器（9），所述激光發(fā)射器（6）及所述激光接收器（9）分別設置在所述走行小車（2）及所述AGV小車（10）上，以用于實現(xiàn)所述走行小車（2）及所述AGV小車（10）之間的快速對位。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于頂部行走式空軌的集裝箱自動裝卸系統(tǒng)，其中，還包括報警件，所述報警件設置在所述走行小車（2）上，其用于當所述服務器（12）根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)判斷出所述集裝箱（8）附近存在障礙時發(fā)出報警，以提醒作業(yè)人員及時進行應急動作。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的基于頂部行走式空軌的集裝箱自動裝卸系統(tǒng)，其中，所述定位組件（13）為格雷母線位置檢測組件。

4.根據(jù)權利要求3所述的基于頂部行走式空軌的集裝箱自動裝卸系統(tǒng)，其中，所述定位組件（13）包括天線箱、格雷母線、地址編碼發(fā)生器及地址編碼接收器，所述格雷母線沿著所述軌道梁（1）鋪設，其與所述走行小車（2）對應設置；所述地址編碼接收器設置在所述軌道梁（1）的固定端，所述地址編碼發(fā)生器及所述天線箱設置在所述走行小車（2）上。

5.根據(jù)權利要求1或2或4所述的基于頂部行走式空軌的集裝箱自動裝卸系統(tǒng)，其中，所述走行小車（2）上設置有編碼器，所述編碼器用于檢測所述電機輪（15）的轉速。