[發(fā)明專利]手腕關(guān)節(jié)康復訓練裝置的握持機構(gòu)

在審

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• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107928987A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 徐東;徐晗;張明明;李益斌;李曉龍;謝勝泉
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟大學浙江學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙)33253
• 代理人: 李伊飏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療設備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是涉及手腕關(guān)節(jié)康復訓練裝置的握持機構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的手腕關(guān)節(jié)康復訓練裝置只能手腕手掌或手背屈伸的訓練，訓練自由度單一，無法對腕關(guān)節(jié)內(nèi)收/外展自由度進行訓練，影響了患者康復速度，對于手腕關(guān)節(jié)的康復而言，手腕屬于一個多自由度的活動關(guān)節(jié)，僅僅訓練某一方向不利于腕關(guān)節(jié)的全面康復。

且對于偏癱患者手部抓握存在一定傾角，但是現(xiàn)有的手腕關(guān)節(jié)訓練裝置的握具均為水平設置，沒有考慮到部分患者手部已經(jīng)不能保持正常人的水平狀態(tài)，已有一定傾角，在抓握水平握具時易于握具松動、脫落，影響康復訓練效果，甚至腕關(guān)節(jié)造成損傷。

另外，偏癱患者的手指往往會發(fā)生變形，呈現(xiàn)差異性的屈伸，那么就需要根據(jù)不同患者的手指形狀選擇適合患者握持的握具，但是現(xiàn)有的手腕關(guān)節(jié)康復訓練裝置都不具備根據(jù)患者的手指形狀選擇相應合適握具的功能，無法滿足不同患者不同手型的要求，導致康復訓練時患者手部與握具出現(xiàn)松動、脫落等現(xiàn)象，影響康復效果，甚至可能帶來額外的損傷；當然，還面臨一個問題就是如何方便快速的更換握具，來減輕醫(yī)護人員的工作量，并且安裝后的握具要牢靠穩(wěn)定，這就需要提供一種可以快速拆裝裝置來方便快速的更換握具。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供手腕關(guān)節(jié)康復訓練裝置的握持機構(gòu)，其可以多方位的幫助康復者進行腕關(guān)節(jié)的訓練，使其腕關(guān)節(jié)的機能得到全面的康復訓練，幫助康復者更好的恢復腕關(guān)節(jié)機能，可以更好的適應患者的手型，可以明顯的提升患者的康復效果。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

手腕關(guān)節(jié)康復訓練裝置的握持機構(gòu)，包括底座，其特征在于：所述底座上設有機頭組件，所述機頭組件包括握持組件和驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件連接有機械輸出的動力軸，所述動力軸連接所述握持組件，所述握持組件由握持桿和角度調(diào)節(jié)裝置組成，所述角度調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)握持桿的角度，所述角度調(diào)節(jié)裝置包含固定環(huán)、固連在固定環(huán)一側(cè)的限位環(huán)以及可轉(zhuǎn)動設置于固定環(huán)和限位環(huán)之間調(diào)節(jié)環(huán)，所述角度調(diào)節(jié)裝置還包含有定位裝置，所述定位裝置可將調(diào)節(jié)環(huán)定位阻止其轉(zhuǎn)動。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述調(diào)節(jié)環(huán)設置有快速拆裝組件，所述握具可拆卸的安裝于快拆組件上。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述固定環(huán)設置有接納調(diào)節(jié)環(huán)的環(huán)槽，所述調(diào)節(jié)環(huán)嵌入到所述環(huán)槽內(nèi)，所述限位環(huán)安裝于調(diào)節(jié)環(huán)外側(cè)，限制調(diào)節(jié)環(huán)移出環(huán)槽。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述調(diào)節(jié)環(huán)外周面上均布有連續(xù)的凸起，所述定位裝置包含定位桿，所述定位桿卡在兩相鄰的凸起之間。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述定位桿設置有尺寸稍大于齒形凸起的凹槽，移動所述定位桿使所述凹槽與齒形凸起相對時，所述齒形凸起可從該凹槽通過，所述固定環(huán)和限位環(huán)上分別設置有與所述定位桿相應的安裝孔和限位孔，所述定位桿僅能在安裝孔和限位孔內(nèi)活動。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述安裝孔內(nèi)設置有將所述凹槽常頂離與所述齒形凸起相對位置的壓簧。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：調(diào)節(jié)環(huán)的設計實現(xiàn)了腕關(guān)節(jié)兩個自由度的切換（外展/內(nèi)收自由度和掌屈/背屈自由度），通過握具角度調(diào)節(jié)機構(gòu)進行調(diào)節(jié)，當調(diào)節(jié)角度為90°時候，就將水平設置的握具調(diào)節(jié)成外展/內(nèi)收自由度運動，實現(xiàn)兩個自由度的切換，目前兩個自由度的腕關(guān)節(jié)訓練設備，需要兩個執(zhí)行器（如兩個電機），相比起來，零件更少、結(jié)構(gòu)更精簡；針對部分患者手部存在傾角問題，任意角度的調(diào)節(jié)可以滿足他們的康復訓練需求。

并且該握持機構(gòu)的握具采用快速拆裝組件進行安裝，實現(xiàn)針對不同患者的手型方便快速的更換相應的握具。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是握持組件架構(gòu)示意圖。

圖3是調(diào)節(jié)環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是快拆組件內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是快拆組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部實施例。基于已給出的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在未做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。