[發(fā)明專利]手腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置的握持機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711287811.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN107928987A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐東;徐晗;張明明;李益斌;李曉龍;謝勝泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)浙江學(xué)院
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙)33253
• 代理人: 李伊飏

1.手腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置的握持機(jī)構(gòu)，包括底座，其特征在于：所述底座上設(shè)有握持組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件連接有機(jī)械輸出的動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸連接所述握持組件，所述握持組件由握持桿和角度調(diào)節(jié)裝置組成，所述角度調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)握持桿的角度，所述角度調(diào)節(jié)裝置包含固定環(huán)以及活動(dòng)連接與所述固定環(huán)上的調(diào)節(jié)環(huán)，所述調(diào)節(jié)環(huán)與所述固定環(huán)同軸且可繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述角度調(diào)節(jié)裝置還包含有定位裝置，所述定位裝置可將調(diào)節(jié)環(huán)定位阻止其轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置的握持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)環(huán)設(shè)置有快速拆裝組件，所述握具可拆卸的安裝于快拆組件上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置的握持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定環(huán)設(shè)置有接納調(diào)節(jié)環(huán)的環(huán)槽，所述調(diào)節(jié)環(huán)嵌入在所述環(huán)槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置的握持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)環(huán)外周面上均布有連續(xù)的凸起，所述定位裝置包含定位桿，所述定位桿卡在兩相鄰的凸起之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置的握持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位桿設(shè)置有尺寸稍大于凸起的凹槽，移動(dòng)所述定位桿使所述凹槽與凸起相對(duì)時(shí)，所述凸起可從該凹槽通過，所述固定環(huán)和限位環(huán)上分別設(shè)置有與所述定位桿相應(yīng)的安裝孔和限位孔，所述定位桿僅能在安裝孔和限位孔內(nèi)活動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置的握持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝孔內(nèi)設(shè)置有將所述凹槽常頂離與所述凸起相對(duì)位置的壓簧。