[發(fā)明專利]發(fā)動機殼體涂覆機器人的儲膠桶殘留膠液的清洗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711286947.3
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107983738B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊時敏;王芳;吳戰(zhàn)武;沈偉民;周岳松;胡小武;楊其校;張艷;劉玉斌;馮冰;張英杰;程歡
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天化工應(yīng)用研究所
• 主分類號: B08B9/08
• 分類號: B08B9/08;B08B13/00
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 余岢

本發(fā)明提供一種發(fā)動機殼體涂覆機器人的儲膠桶殘留膠液的清洗裝置，包括：控制單元、儲膠桶旋轉(zhuǎn)擺動單元和溶劑循環(huán)清洗單元，所述溶劑循環(huán)清洗單元用于安裝固定所述儲膠桶、釋放所述儲膠桶、向所述儲膠桶中提供溶劑、以及在清洗完畢后將儲膠桶中的溶液排出；所述儲膠桶旋轉(zhuǎn)擺動單元用于在清洗過程中使得儲膠桶在徑向和/或軸向進(jìn)行運動，以使得溶劑與儲膠桶中的殘留膠液充分接觸；所述控制單元用于控制所述儲膠桶旋轉(zhuǎn)擺動單元和溶劑循環(huán)清洗單元配合工作，實現(xiàn)對儲膠桶殘留膠液的清洗。本發(fā)明解決了儲膠桶殘留膠液無法自動清洗的問題，提高了清洗效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清洗技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及發(fā)動機殼體涂覆機器人的儲膠桶殘留膠液的清洗技術(shù)。

背景技術(shù)

在航空航天技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，發(fā)動機殼體涂覆機器人用于對發(fā)動機殼體進(jìn)行襯層涂覆工藝，將膠液涂覆在發(fā)動機殼體表面。所述涂覆膠存儲在儲膠桶中。在儲膠桶使用后，需要對內(nèi)部殘留的膠液進(jìn)行人工清洗，人工清洗過程繁瑣且復(fù)雜，清洗效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供了一種發(fā)動機殼體涂覆機器人的儲膠桶殘留膠液的清洗裝置，解決了儲膠桶殘留膠液無法自動清洗的問題，提高了清洗效率。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種發(fā)動機殼體涂覆機器人的儲膠桶殘留膠液的清洗裝置，包括：控制單元、儲膠桶旋轉(zhuǎn)擺動單元和溶劑循環(huán)清洗單元，所述溶劑循環(huán)清洗單元用于安裝固定所述儲膠桶、釋放所述儲膠桶、向所述儲膠桶中提供溶劑、以及在清洗完畢后將儲膠桶中的溶液排出；所述儲膠桶旋轉(zhuǎn)擺動單元用于在清洗過程中使得儲膠桶在徑向和/或軸向進(jìn)行運動，以使得溶劑與儲膠桶中的殘留膠液充分接觸；所述控制單元用于控制所述儲膠桶旋轉(zhuǎn)擺動單元和溶劑循環(huán)清洗單元配合工作，實現(xiàn)對儲膠桶殘留膠液的清洗。

可選地，所述溶劑為98號汽油。

可選地，所述清洗裝置進(jìn)在進(jìn)行清洗前在所述儲膠桶內(nèi)放置至少一枚鋼珠，所述鋼珠以增大儲膠桶的內(nèi)壁與所述溶劑的接觸。

可選地，所述鋼珠的直徑為3-7毫米，數(shù)量為10-100枚。

可選地，所述儲膠桶旋轉(zhuǎn)擺動單元用于在清洗過程中使得儲膠桶在徑向和軸向兩個方向進(jìn)行運動。

可選地，所述控制單元還用于基于待清洗的儲膠桶中的殘留的膠液的容量，控制所述儲膠桶旋轉(zhuǎn)擺動單元和溶劑循環(huán)清洗單元的清洗時間和清洗次數(shù)。所述溶劑循環(huán)清洗單元包括：膠桶安裝固定模塊和涂覆膠溶劑循環(huán)模塊，其中：

所述膠桶安裝固定模塊包括：線性模組、上下相對放置的上儲膠桶固定座和下儲膠桶固定座，所述線性模組的具有可旋轉(zhuǎn)的絲桿，所述可旋轉(zhuǎn)的絲桿的旋轉(zhuǎn)使得所述上儲膠桶固定座和下儲膠桶固定座之間進(jìn)行相對運動，對位于上儲膠桶固定座和下儲膠桶固定座之間的儲膠桶進(jìn)行夾持以固定儲膠桶，或者放松對儲膠桶的夾持以釋放儲膠桶；

所述涂覆膠溶劑循環(huán)模塊用于向所述儲膠桶中提供溶劑、以及在清洗完畢后將儲膠桶中的溶液排出，所述涂覆膠溶劑循環(huán)模塊包括溶劑箱、循環(huán)泵、兩位四通換向閥和電磁開關(guān)閥，其中:

所述溶劑箱具有管路，所述電磁開關(guān)閥設(shè)置于該管路中，通過所述電磁開關(guān)閥及該管路向所述溶劑箱添加溶劑或者將清洗廢液排出；

循環(huán)泵與所述溶劑箱之間通過管路相連通，循環(huán)泵與待清洗的儲膠桶之間通過兩段管路形成封閉的內(nèi)循環(huán)，溶劑在內(nèi)循環(huán)中反復(fù)流動以從儲膠桶的一端流入，另一端流出，從而實現(xiàn)對儲膠桶的清洗；

所述循環(huán)泵與溶劑箱、儲膠桶之間通過管路相連通，形成外循環(huán)，通過外循環(huán)將溶劑從溶劑箱流入儲膠桶或者將清洗完畢的儲膠桶中的溶劑流入溶劑箱；

所述兩位四通閥設(shè)置于所述所述循環(huán)泵內(nèi)，所述兩位四通閥用于在切換所述內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)；

所述電磁閥通過管路與溶劑箱相連通，所述電磁閥用于向溶劑箱添加溶劑或者排出廢棄溶劑。