[發明專利]發動機殼體涂覆機器人的儲膠桶殘留膠液的清洗裝置

有效

• 申請號: 201711286947.3
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107983738B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 楊時敏;王芳;吳戰武;沈偉民;周岳松;胡小武;楊其校;張艷;劉玉斌;馮冰;張英杰;程歡
• 申請（專利權）人: 上海航天化工應用研究所
• 主分類號: B08B9/08
• 分類號: B08B9/08;B08B13/00
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 余岢

1.一種發動機殼體涂覆機器人的儲膠桶殘留膠液的清洗裝置，其特征在于，包括：儲膠桶、控制單元、儲膠桶旋轉擺動單元和溶劑循環清洗單元，所述溶劑循環清洗單元用于安裝固定所述儲膠桶、釋放所述儲膠桶、向所述儲膠桶中提供溶劑、以及在清洗完畢后將儲膠桶中的溶液排出；所述儲膠桶旋轉擺動單元用于在清洗過程中使得儲膠桶在徑向和/或軸向進行運動，以使得溶劑與儲膠桶中的殘留膠液充分接觸；所述控制單元用于控制所述儲膠桶旋轉擺動單元和溶劑循環清洗單元配合工作，實現對儲膠桶殘留膠液的清洗；

所述溶劑循環清洗單元包括：膠桶安裝固定模塊和涂覆膠溶劑循環模塊，其中：

所述膠桶安裝固定模塊包括：線性模組、上下相對放置的上儲膠桶固定座和下儲膠桶固定座，所述線性模組具有可旋轉的絲桿，所述可旋轉的絲桿的旋轉使得所述上儲膠桶固定座和下儲膠桶固定座之間進行相對運動，對位于上儲膠桶固定座和下儲膠桶固定座之間的儲膠桶進行夾持以固定儲膠桶，或者放松對儲膠桶的夾持以釋放儲膠桶；

所述涂覆膠溶劑循環模塊用于向所述儲膠桶中提供溶劑、以及在清洗完畢后將儲膠桶中的溶液排出，所述涂覆膠溶劑循環模塊包括溶劑箱、循環泵、兩位四通換向閥和電磁開關閥，其中:

所述溶劑箱具有管路，所述電磁開關閥設置于該管路中，通過所述電磁開關閥及該管路向所述溶劑箱添加溶劑或者將清洗廢液排出；

循環泵與所述溶劑箱之間通過管路相連通，循環泵與待清洗的儲膠桶之間通過兩段管路形成封閉的內循環，溶劑在內循環中反復流動以從儲膠桶的一端流入，另一端流出，從而實現對儲膠桶的清洗；

所述循環泵與溶劑箱、儲膠桶之間通過管路相連通，形成外循環，通過外循環將溶劑從溶劑箱流入儲膠桶或者將清洗完畢的儲膠桶中的溶劑流入溶劑箱；

所述兩位四通換向閥設置于所述循環泵內，所述兩位四通換向閥用于在切換所述內循環和外循環；

所述電磁開關閥通過管路與溶劑箱相連通，所述電磁開關閥用于向溶劑箱添加溶劑或者排出廢棄溶劑；

所述循環泵與管路之間通過快接接頭相連接；

所述涂覆膠溶劑循環模塊還包括流量調節閥，流量調節閥設置在所述儲膠桶與循環泵之間的管路中，用于調節內循環中的溶劑的流速以調節清洗的速率；

所述溶劑為98號汽油；

所述清洗裝置進行清洗前在所述儲膠桶內放置至少一枚鋼珠，所述鋼珠以增大儲膠桶的內壁與所述溶劑的接觸；所述鋼珠的直徑為3-7毫米，數量為10-100枚；所述儲膠桶旋轉擺動單元用于在清洗過程中使得儲膠桶在徑向和軸向兩個方向進行運動；所述控制單元還用于基于待清洗的儲膠桶中的殘留的膠液的容量，控制所述儲膠桶旋轉擺動單元和溶劑循環清洗單元的清洗時間和清洗次數。