[發明專利]一種智能高空安防監視系統

在審

• 申請號: 201711286848.5
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN109901610A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 黃磊
• 申請（專利權）人: 廣東安盾安檢排爆裝備有限公司成都分公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能高空安防監視系統，包括采用無人機為基礎的監控平臺，所述無人機下方設置有云臺，云臺上設置有攝像頭，所述監控平臺通過飛行控制系統進行控制，所述飛行控制系統包括控制單元、傳感單元、避障單元、圖像采集單元、傳輸單元、電機控制單元和通信單元；所述傳感單元、避障單元、圖像采集單元和傳輸單元分別連接控制單元，所述傳感單元包括三軸加速度計、三軸陀螺儀和磁場傳感器，用于采集無人機的飛行姿態數據。本發明采用無人機為監控平臺，通過對無人機平臺進行避障控制及自動著陸控制，同時實現了監視系統的自動避障控制和自動著陸控制提高了系統的環境適應能力和系統智能化程度。

技術領域

本發明涉及安防設備技術領域，特別涉及一種智能高空安防監視系統。

背景技術

隨著科技的進步，安保設備和監控設備也得到了快速的發展，隨著近幾年無人機的快速發展，無人機的使用成本越來越低，無人機在民用領域的到了廣泛的應用。在安防過程中對一些大型集會往往由于覆蓋面積廣，人員密集，僅僅依靠人力進行控制和搜索往往不能達到很好的效果，此時只能借助于無人機進行搜索監控。無人機具有操控方便、機動性好、視野廣等特點，能及時獲取低空高分辨率圖像和其他近地面信息，減少人力物力資源消耗，能很好地應用于安保和監控技術領域，但在具體應用中還存在應用環境較復雜，適應性不夠的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能高空安防監視系統，可解決現有技術中存在的問題。

為解決上述技術問題，本使用新型采用了一下技術方案：

一種智能高空安防監視系統，包括采用無人機為基礎的監控平臺，所述無人機下方設置有云臺，云臺上設置有攝像頭，所述監控平臺通過飛行控制系統進行控制，所述飛行控制系統包括控制單元、傳感單元、避障單元、圖像采集單元、傳輸單元、電機控制單元和通信單元；所述傳感單元、避障單元、圖像采集單元和傳輸單元分別連接控制單元，所述傳感單元包括三軸加速度計、三軸陀螺儀和磁場傳感器，用于采集無人機的飛行姿態數據，所述避障單元采用超聲波測距傳感器，所述圖像采集單元采用CCD傳感器，傳輸單元包括圖像發送模塊和圖像接收模塊。

進一步地，所述控制單元連接到云臺控制單元，所述云臺控制單元用于控制云臺的轉動方向，對攝像頭進行角度進行調整。

進一步地，所述控制單元采用AVR單片機芯片。

進一步地，所述避障單元采用HC-SR04超聲波測距傳感器。

本發明采用無人機為監控平臺，通過對無人機平臺進行避障控制及自動著陸控制，同時實現了監視系統的自動避障控制和自動著陸控制提高了系統的環境適應能力和系統智能化程度。

附圖說明

圖1是本發明實施例結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的說明。

如圖1所示，本實施例中的智能高空安防監視系統，包括采用無人機為基礎的監控平臺，所述無人機下方設置有云臺，云臺上設置有攝像頭，所述監控平臺通過飛行控制系統進行控制，所述飛行控制系統包括控制單元、傳感單元、避障單元、圖像采集單元、傳輸單元、電機控制單元和通信單元；所述傳感單元、避障單元、圖像采集單元和傳輸單元分別連接控制單元，所述傳感單元包括三軸加速度計、三軸陀螺儀和磁場傳感器，用于采集無人機的飛行姿態數據。

控制單元連接到云臺控制單元，所述云臺控制單元用于控制云臺的轉動方向，對攝像頭進行角度進行調整。

避障單元采用超聲波測距傳感器，圖像采集單元采用CCD傳感器，傳輸單元包括圖像發送模塊和圖像接收模塊，用于實現控制單元與控制中心之間的圖像傳輸，通信單元采用無線通信技術實現電機控制單元與控制中心之間的無線通信。