[發(fā)明專利]一種智能高空安防監(jiān)視系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711286848.5
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN109901610A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃磊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東安盾安檢排爆裝備有限公司成都分公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能高空安防監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于：包括采用無人機為基礎(chǔ)的監(jiān)控平臺，所述無人機下方設(shè)置有云臺，云臺上設(shè)置有攝像頭，所述監(jiān)控平臺通過飛行控制系統(tǒng)進行控制，所述飛行控制系統(tǒng)包括控制單元、傳感單元、避障單元、圖像采集單元、傳輸單元、電機控制單元和通信單元；所述傳感單元、避障單元、圖像采集單元和傳輸單元分別連接控制單元，所述傳感單元包括三軸加速度計、三軸陀螺儀和磁場傳感器，用于采集無人機的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)，所述避障單元采用超聲波測距傳感器，所述圖像采集單元采用CCD傳感器，傳輸單元包括圖像發(fā)送模塊和圖像接收模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能高空安防監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于：所述控制單元連接到云臺控制單元，所述云臺控制單元用于控制云臺的轉(zhuǎn)動方向，對攝像頭進行角度進行調(diào)整。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能高空安防監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于：所述控制單元采用AVR單片機芯片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能高空安防監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于：所述避障單元采用HC-SR04超聲波測距傳感器。