[發明專利]一種空軌集裝箱自動裝卸系統

在審

• 申請號: 201711286393.7
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107977005A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 莫駿;魏璇;劉輝;張浩;羅小華;許克亮;周明翔;李成洋;張俊嶺;劉大玲
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B66C11/04;B66C13/12
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙)42224
• 代理人: 李佑宏

技術領域

本發明屬于集裝箱多式聯運相關技術領域，更具體地，涉及一種空軌集裝箱自動裝卸系統。

背景技術

運輸歷來在一國經濟發展中扮演著重要的角色，隨著我國經濟的發展以及與國外貿易的不斷加大，我國的運輸行業也面臨著新的要求和挑戰。如何提高運輸效率、降低物流成本已成為提升現代物流發展的重要問題。其中，多式聯運作為一種高效能的運輸方式，代表了物流業的發展方向。

目前，本領域相關技術人員針對多式聯運做了一些研究，如專利CN106379747公開了一種多式聯運互通系統，所述多式聯運互通系統包括軌道系統、集裝箱裝卸小車及轉接裝置，由運輸集卡將集裝箱運送到轉接裝置，再通過所述轉接裝置將貨物提升至集裝箱裝卸小車上，此方式需要設置多個轉換裝置完成貨物的集散，且需要考慮轉接裝置的設置，成本較高，集散點的位置難以變換；此外，該多式聯運互通系統主要采用無線局域網方式來完成列車信息的傳遞，傳遞的信息容易受到同區域其他設備的干擾，準確性較差，周轉效率較低。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種空軌集裝箱自動裝卸系統，其基于現有集裝箱裝卸的工作特點，研究及設計了一種周轉效率較高的空軌集裝箱自動裝卸系統。所述空軌集裝箱自動裝卸系統的定位組件用于實時檢測所述走行小車的位置信息，并將所述位置信息傳輸給所述服務器；所述導航通訊組件用于所述AGV小車的導航定位，并將導航定位信息傳輸給所述服務器；所述服務器用于根據接收到的所述位置信息及所述導航定位信息來判斷所述走行小車及所述AGV小車的實時位置，并自動計算裝卸位置，同時發送指令給所述走行小車及所述AGV小車以控制所述走行小車及所述AGV小車快速到達裝卸位置，提高了周轉效率。此外，所述激光發射器及所述激光接收器分別設置在所述走行小車及所述AGV小車上，兩者共同用于所述走行小車及所述AGV小車之間的對位，有效地保證了及對位準確性裝卸效率。

為實現上述目的，本發明提供了一種空軌集裝箱自動裝卸系統，其特征在于：

所述空軌集裝箱自動裝卸系統包括走行小車、升降機構、激光發射器、激光接收器、AGV小車、導航通訊組件、服務器及定位組件，所述走行小車設置在軌道梁上，其用于帶動所述升降機構沿所述軌道梁水平移動；所述升降機構連接于所述走行小車，其用于夾緊集裝箱及帶動所述集裝箱升降；所述激光發射器及所述激光接收器分別設置在所述走行小車及所述AGV小車上，兩者共同用于所述走行小車及所述AGV小車之間的對位；

所述定位組件部分的設置在所述走行小車上，其用于實時檢測所述走行小車的位置信息，并將所述位置信息傳輸給所述服務器；所述導航通訊組件設置在所述AGV小車上，其用于所述AGV小車的導航定位，并將導航定位信息傳輸給所述服務器；所述服務器用于根據接收到的所述位置信息及所述導航定位信息來判斷所述走行小車及所述AGV小車的實時位置，并自動計算裝卸位置，同時發送指令給所述走行小車及所述AGV小車以控制所述走行小車及所述AGV小車快速到達裝卸位置。

進一步地，所述升降機構包括升降件、集裝箱吊具、曳引機及鎖頭，所述集裝箱吊具連接所述升降件的一端及所述鎖頭，所述曳引機連接所述走行小車及所述升降件的另一端，其用于驅動所述升降件上下移動；所述鎖頭用于鎖緊所述集裝箱。

進一步地，所述升降機構還包括隨行控制電纜，所述隨行控制電纜連接所述走行小車及所述集裝箱吊具，其用于控制所述集裝箱吊具的運動，并將所述集裝箱的鎖緊狀態反饋給所述服務器；所述服務器用于根據接收到的所述集裝箱的鎖緊狀態信息來控制所述鎖頭的鎖緊力的大小。

進一步地，所述升降機構還包括攝像頭，所述攝像頭設置在所述集裝箱吊具上，其用于拍攝所述集裝箱的圖像，并將拍攝到的圖像數據傳輸給所述服務器；所述服務器用于對接收到的所述圖像數據進行處理，以獲得所述集裝箱的標號，繼而所述服務器發送指令給所述升降機構以控制所述鎖頭鎖緊所述集裝箱。

進一步地，所述空軌集裝箱自動裝卸系統還包括報警件，所述報警件設置在所述走行小車上，其用于當所述服務器根據所述圖像數據判斷出所述集裝箱附近存在障礙時發出報警，以提醒作業人員及時進行應急動作。

進一步地，所述定位組件為格雷母線位置檢測組件。

進一步地，所述定位組件包括天線箱、格雷母線、地址編碼發生器及地址編碼接收器，所述格雷母線沿著所述軌道梁鋪設，其與所述走行小車相對設置；所述地址編碼接收器設置在所述軌道梁的固定端，所述地址編碼發生器及所述天線箱設置在所述走行小車上。