[發明專利]一種空軌集裝箱自動裝卸系統

在審

• 申請號: 201711286393.7
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107977005A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 莫駿;魏璇;劉輝;張浩;羅小華;許克亮;周明翔;李成洋;張俊嶺;劉大玲
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B66C11/04;B66C13/12
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙)42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種空軌集裝箱自動裝卸系統，其特征在于：

所述空軌集裝箱自動裝卸系統包括走行小車、升降機構、激光發射器、激光接收器、AGV小車、導航通訊組件、服務器及定位組件，所述走行小車設置在軌道梁上，其用于帶動所述升降機構沿所述軌道梁水平移動；所述升降機構連接于所述走行小車，其用于夾緊集裝箱及帶動所述集裝箱升降；所述激光發射器及所述激光接收器分別設置在所述走行小車及所述AGV小車上，兩者共同用于所述走行小車及所述AGV小車之間的對位；

所述定位組件部分的設置在所述走行小車上，其用于實時檢測所述走行小車的位置信息，并將所述位置信息傳輸給所述服務器；所述導航通訊組件設置在所述AGV小車上，其用于所述AGV小車的導航定位，并將導航定位信息傳輸給所述服務器；所述服務器用于根據接收到的所述位置信息及所述導航定位信息來判斷所述走行小車及所述AGV小車的實時位置，并自動計算裝卸位置，同時發送指令給所述走行小車及所述AGV小車以控制所述走行小車及所述AGV小車快速到達裝卸位置。

2.如權利要求1所述的空軌集裝箱自動裝卸系統，其特征在于：所述升降機構包括升降件、集裝箱吊具、曳引機及鎖頭，所述集裝箱吊具連接所述升降件的一端及所述鎖頭，所述曳引機連接所述走行小車及所述升降件的另一端，其用于驅動所述升降件上下移動；所述鎖頭用于鎖緊所述集裝箱。

3.如權利要求2所述的空軌集裝箱自動裝卸系統，其特征在于：所述升降機構還包括隨行控制電纜，所述隨行控制電纜連接所述走行小車及所述集裝箱吊具，其用于控制所述集裝箱吊具的運動，并將所述集裝箱的鎖緊狀態反饋給所述服務器；所述服務器用于根據接收到的所述集裝箱的鎖緊狀態信息來控制所述鎖頭的鎖緊力的大小。

4.如權利要求2所述的空軌集裝箱自動裝卸系統，其特征在于：所述升降機構還包括攝像頭，所述攝像頭設置在所述集裝箱吊具上，其用于拍攝所述集裝箱的圖像，并將拍攝到的圖像數據傳輸給所述服務器；所述服務器用于對接收到的所述圖像數據進行處理，以獲得所述集裝箱的標號，繼而所述服務器發送指令給所述升降機構以控制所述鎖頭鎖緊所述集裝箱。

5.如權利要求4所述的空軌集裝箱自動裝卸系統，其特征在于：所述空軌集裝箱自動裝卸系統還包括報警件，所述報警件設置在所述走行小車上，其用于當所述服務器根據所述圖像數據判斷出所述集裝箱附近存在障礙時發出報警，以提醒作業人員及時進行應急動作。

6.如權利要求1-5任一項所述的空軌集裝箱自動裝卸系統，其特征在于：所述定位組件為格雷母線位置檢測組件。

7.如權利要求6所述的空軌集裝箱自動裝卸系統，其特征在于：所述定位組件包括天線箱、格雷母線、地址編碼發生器及地址編碼接收器，所述格雷母線沿著所述軌道梁鋪設，其與所述走行小車相對設置；所述地址編碼接收器設置在所述軌道梁的固定端，所述地址編碼發生器及所述天線箱設置在所述走行小車上。

8.如權利要求1-5任一項所述的空軌集裝箱自動裝卸系統，其特征在于：所述走行小車包括兩個車體及四對電機輪，兩個所述車體相對設置，所述曳引機設置在所述車體上；四對所述電機輪中的兩對分別設置在兩個所述車體中的一個的相背的兩端，四對所述電機輪中的另外兩對分別設置在兩個所述車體中的另一個的相背的兩端；所述電機輪連接于伺服電機，所述伺服電機用于驅動所述電機輪轉動，由此所述電機輪帶動所述車體移動。

9.如權利要求8所述的空軌集裝箱自動裝卸系統，其特征在于：所述走行小車上還設置有編碼器，所述編碼器用于檢測所述電機輪的轉速。

10.如權利要求8所述的空軌集裝箱自動裝卸系統，其特征在于：所述走行小車還包括兩對導向輪，兩對所述導向輪分別設置在兩個所述車體上，且分別鄰近對應的所述電機輪設置；所述導向輪用于與所述軌道梁相配合來為所述走行小車的移動提供導向。