[發(fā)明專利]一種基于3D打印的智能交付方法及其系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711286319.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN107984763A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯慶佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湯慶佳
• 主分類號(hào): B29C64/386
• 分類號(hào): B29C64/386;B29C64/393;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及3D打印領(lǐng)域，特別涉及一種基于3D打印的智能交付方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

3D打印技術(shù)是一種以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)，通過軟件為目標(biāo)實(shí)物建立數(shù)字模型，并將模型分成一系列2D的打印切片，依靠數(shù)控成型系統(tǒng)逐層打印成型，最終累積成實(shí)物的制造技術(shù)。與傳統(tǒng)制造業(yè)通過模具、車銑等機(jī)械加工方式對(duì)原材料進(jìn)行加工制造不同，3D打印制造技術(shù)不需要復(fù)雜的工藝和繁多的設(shè)備就可以制造出任意構(gòu)型的產(chǎn)品，可以減少模具損耗，避免人為失誤，降低生產(chǎn)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。因此近年來3D制造技術(shù)受到了人們的廣泛關(guān)注。

目前的3D制造技術(shù)主要有：(1)熔融沉積成型技術(shù)(FDM)，將熱熔性原材料加熱融化，從噴頭連續(xù)擠出，擠出部分的材料冷卻固化，與前面的材料熔結(jié)在一起形成實(shí)物。(2)選擇性激光燒結(jié)技術(shù)(SLS)，將粉末狀材料平鋪在工作臺(tái)上并刮平，用高強(qiáng)度的激光器在剛鋪的粉末層上掃描出零件截面，材料粉末在高強(qiáng)度的激光照射下被燒結(jié)在一起，得到零件的截面，降低工作臺(tái)，重復(fù)鋪粉和燒結(jié)的過程，累積出實(shí)物。(3)噴墨技術(shù)，一種是在工作臺(tái)上平鋪材料粉末，從噴嘴噴灑出膠粘劑液滴覆蓋零件截面，將粉末材料吸附固化在一起；另一種是直接將液體狀的感光聚合材料從噴嘴一層一層地噴射到構(gòu)建托盤上，每一層感光聚合材料在被噴射后立即用紫外線光進(jìn)行固化，直至部件制作完成。然，將無人機(jī)與3D打印相結(jié)合，在服務(wù)器接收到有3D打印的訂單時(shí)，控制與打印物體對(duì)應(yīng)的3D打印設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)建模并進(jìn)行3D打印，然后控制無人機(jī)將3D打印完成的物體懸吊并送達(dá)至訂單需要交付的位置處進(jìn)行交付是目前急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于3D打印的智能交付方法及其系統(tǒng)，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：

一種基于3D打印的智能物體交付方法，所述方法包括以下步驟：

無線裝置接收到第一外部設(shè)備傳輸?shù)拇蛴≌?qǐng)求則將其返回給服務(wù)器，所述服務(wù)器接收到則提取所述打印請(qǐng)求包含的打印物體材質(zhì)信息、打印物體尺寸、打印物體圖紙、用戶地址信息、交付人體信息、交付地址信息以及第二外部設(shè)備信息并控制設(shè)置于打印倉庫內(nèi)閑置的與所述打印物體材質(zhì)信息對(duì)應(yīng)的3D打印設(shè)備啟動(dòng)；

所述3D打印設(shè)備啟動(dòng)后，所述服務(wù)器將所述打印物體尺寸以及打印物體圖紙傳輸至所述3D打印設(shè)備并控制所述3D打印設(shè)備根據(jù)所述打印物體尺寸以及打印物體圖紙進(jìn)行對(duì)應(yīng)的3D建模；

若所述3D打印設(shè)備建模完成則將所述3D建模信息傳輸至所述服務(wù)器，所述服務(wù)器接收到則利用無線裝置將所述3D建模信息傳輸給所述第一外部設(shè)備并實(shí)時(shí)利用無線裝置獲取所述第一外部設(shè)備返回的信息；

所述服務(wù)器利用無線裝置獲取到所述第一外部設(shè)備返回的信息則實(shí)時(shí)分析所述第一外部設(shè)備返回的信息是否有包含滿意傾向；

若有則所述服務(wù)器控制所述3D打印設(shè)備根據(jù)所述3D建模信息進(jìn)行3D打印并控制設(shè)置于所述3D打印設(shè)備內(nèi)部側(cè)面的第一攝像頭實(shí)時(shí)攝取第一影像；

所述服務(wù)器利用無線裝置將所述第一影像傳輸至所述第一外部設(shè)備并根據(jù)所述第一影像實(shí)時(shí)分析是否有3D打印完成；

若有則所述服務(wù)器利用無線裝置將3D打印完成信息傳輸至所述第一外部設(shè)備并控制設(shè)置于所述打印倉庫內(nèi)閑置的無人機(jī)啟動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)以及控制設(shè)置于所述無人機(jī)側(cè)方位置的第二攝像頭實(shí)時(shí)攝取第二影像；

所述服務(wù)器控制設(shè)置于所述無人機(jī)內(nèi)部的定位裝置定位獲取對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)并控制設(shè)置于所述服務(wù)器內(nèi)部的導(dǎo)航裝置根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)以及打印交付地址信息規(guī)劃最優(yōu)的行走路線；

所述路線規(guī)劃完成后，所述服務(wù)器根據(jù)所述第二影像控制所述無人機(jī)飛出利用連接裝置與所述打印完成的物體建立連接并利用所述無人機(jī)根據(jù)所述行走路線以及所述第二影像控制所述打印完成的物體向所述交付地址位置飛行；

所述無人機(jī)到達(dá)所述交付地址位置后，所述服務(wù)器利用無線裝置根據(jù)所述第二外部設(shè)備信息向所述第二外部設(shè)備傳輸3D打印物體到達(dá)信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在服務(wù)器將打印物體尺寸以及打印物體圖紙傳輸至3D打印設(shè)備后，所述方法還包括以下步驟：

所述服務(wù)器控制所述3D打印設(shè)備根據(jù)所述打印物體尺寸以及打印物體圖紙實(shí)時(shí)分析需要進(jìn)行3D建模的模型是否有標(biāo)出壁厚尺寸信息；

若未有則所述服務(wù)器利用無線裝置向所述第一外部設(shè)備傳輸缺少壁厚尺寸信息以及無法建模信息并利用無線裝置實(shí)時(shí)獲取所述第一外部設(shè)備返回的信息；