[發明專利]一種基于3D打印的智能交付方法及其系統

在審

• 申請號: 201711286319.5
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107984763A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 湯慶佳
• 申請（專利權）人: 湯慶佳
• 主分類號: B29C64/386
• 分類號: B29C64/386;B29C64/393;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于3D打印的智能物體交付方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

無線裝置接收到第一外部設備傳輸的打印請求則將其返回給服務器，所述服務器接收到則提取所述打印請求包含的打印物體材質信息、打印物體尺寸、打印物體圖紙、用戶地址信息、交付人體信息、交付地址信息以及第二外部設備信息并控制設置于打印倉庫內閑置的與所述打印物體材質信息對應的3D打印設備啟動；

所述3D打印設備啟動后，所述服務器將所述打印物體尺寸以及打印物體圖紙傳輸至所述3D打印設備并控制所述3D打印設備根據所述打印物體尺寸以及打印物體圖紙進行對應的3D建模；

若所述3D打印設備建模完成則將所述3D建模信息傳輸至所述服務器，所述服務器接收到則利用無線裝置將所述3D建模信息傳輸給所述第一外部設備并實時利用無線裝置獲取所述第一外部設備返回的信息；

所述服務器利用無線裝置獲取到所述第一外部設備返回的信息則實時分析所述第一外部設備返回的信息是否有包含滿意傾向；

若有則所述服務器控制所述3D打印設備根據所述3D建模信息進行3D打印并控制設置于所述3D打印設備內部側面的第一攝像頭實時攝取第一影像；

所述服務器利用無線裝置將所述第一影像傳輸至所述第一外部設備并根據所述第一影像實時分析是否有3D打印完成；

若有則所述服務器利用無線裝置將3D打印完成信息傳輸至所述第一外部設備并控制設置于所述打印倉庫內閑置的無人機啟動進入工作狀態以及控制設置于所述無人機側方位置的第二攝像頭實時攝取第二影像；

所述服務器控制設置于所述無人機內部的定位裝置定位獲取對應的定位數據并控制設置于所述服務器內部的導航裝置根據所述定位數據以及打印交付地址信息規劃最優的行走路線；

所述路線規劃完成后，所述服務器根據所述第二影像控制所述無人機飛出利用連接裝置與所述打印完成的物體建立連接并利用所述無人機根據所述行走路線以及所述第二影像控制所述打印完成的物體向所述交付地址位置飛行；

所述無人機到達所述交付地址位置后，所述服務器利用無線裝置根據所述第二外部設備信息向所述第二外部設備傳輸3D打印物體到達信息。

2.根據權利要1所述的一種基于3D打印的智能物體交付方法，其特征在于，在服務器將打印物體尺寸以及打印物體圖紙傳輸至3D打印設備后，所述方法還包括以下步驟：

所述服務器控制所述3D打印設備根據所述打印物體尺寸以及打印物體圖紙實時分析需要進行3D建模的模型是否有標出壁厚尺寸信息；

若未有則所述服務器利用無線裝置向所述第一外部設備傳輸缺少壁厚尺寸信息以及無法建模信息并利用無線裝置實時獲取所述第一外部設備返回的信息；

所述服務器獲取到所述第一外部設備返回的信息則實時分析所述第一外部設備是否有返回包含尺寸的信息；

若有則所述服務器提取所述返回信息中包含的尺寸補充信息并將所述尺寸補充信息傳輸至所述3D打印設備。

3.根據權利要1所述的一種基于3D打印的智能物體交付方法，其特征在于，在服務器控制3D打印設備3D建模完成后，所述方法還包括以下步驟：

所述服務器利用設置于自身內部的3D建模軟件開啟3D建模檢測功能并實時分析所述3D建模完成的模型是否為封閉的；

若未封閉則所述服務器控制所述3D打印設備根據所述打印物體尺寸以及打印物體圖紙進行二次3D建模。

4.根據權利要1所述的一種基于3D打印的智能物體交付方法，其特征在于，在服務器控制3D打印設備3D建模完成后，所述方法還包括以下步驟：

所述服務器利用設置于自身內部的3D建模軟件開啟3D建模檢測功能并實時分析所述3D建模完成的模型的法線方向是否有與所述打印物體圖紙記錄的物體法線方向一致；

若未有則所述服務器利用設置于自身內部的3D建模軟件將與所述3D打印物體圖紙記錄的物體法線方向不一致的模型法線進行標識并將所述標識的模型法線進行修改。