[發明專利]一種基于物聯網控制的智能幕墻清洗機器人

在審

• 申請號: 201711285168.1
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108553013A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 陳福平;陳鉉泓;陳鉉燁
• 申請（專利權）人: 珠海萬博科學服務有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;B25J11/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

本發明公開了一種基于物聯網控制的智能幕墻清洗機器人，其結構包括機身和機頭，所述機身上設有活動臂、水箱、活動軸和固定板，所述活動臂活動連接在所述機身的左右兩側，所述水箱固定連接在所述機身的內部，所述活動軸固定連接在所述機身的下端，所述固定板固定連接在所述機身的內部，并且位于所述水箱的上方，所述活動軸的下方設有底座和移動機構，所述底座固定連接在所述活動軸的下端。該機器人具有物聯網控制的效果，節省的人力清洗的勞動強度，提高了清洗幕墻的便捷性，通過移動控制器，能夠讓操控人員在辦公室內對機器人進行控制，讓機器人進行對幕墻清洗，避免了人工清洗對幕墻造成損壞，降低了清洗幕墻的成本。

技術領域

本發明涉及一種物聯網技術領域，具體為一種基于物聯網控制的智能幕墻清洗機器人。

背景技術

目前，現有的幕墻清洗還存在著一些不足的地方，例如；現有的幕墻清洗一般都是通過人工來進行清洗，這樣會提高了人力清洗的勞動強度，增強了幕墻清洗的難度，而且現有的幕墻清洗不能讓操控人員在辦公室內對機器人進行控制進行對幕墻清洗，提高了清洗幕墻時造成損壞的機率。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種基于物聯網控制的智能幕墻清洗機器人，該機器人具有物聯網控制的效果，節省的人力清洗的勞動強度，提高了清洗幕墻的便捷性，通過移動控制器，能夠讓操控人員在辦公室內對機器人進行控制，讓機器人進行對幕墻清洗，避免了人工清洗對幕墻造成損壞，降低了清洗幕墻的成本。

為解決上述問題，本發明提供如下技術方案：一種基于物聯網控制的智能幕墻清洗機器人，包括機身和機頭，所述機身上設有活動臂、水箱、活動軸和固定板，所述活動臂活動連接在所述機身的左右兩側，所述水箱固定連接在所述機身的內部，所述活動軸固定連接在所述機身的下端，所述固定板固定連接在所述機身的內部，并且位于所述水箱的上方，所述活動軸的下方設有底座和移動機構，所述底座固定連接在所述活動軸的下端，所述移動機構固定連接在所述底座的下端，所述活動臂的左側設有水管和噴水器，所述水管固定連接在所述活動臂的左端，所述噴水器固定連接在所述水管的上端，所述活動臂的右端設有支撐桿和清洗器，所述支撐桿固定連接在所述活動臂的右端，所述清洗器固定連接在所述支撐桿的上端，所述機頭固定連接在所述機身的上端，所述機頭上設有麥克風、掃描器和接收器，所述麥克風固定連接在所述機頭的下方，所述掃描器固定連接在所述機頭的上方，所述接收器固定連接在所述機頭的上端；所述機頭的內部設有控制器，所述控制器通過電源線與電磁開關、圖像反饋模塊、語音收集模塊和無線網絡模塊相連接，所述電磁開關分別與抽水泵和驅動電機相連接，所述抽水泵通過電源線與噴水器相連接，所述驅動電機通過電源線與所述清洗器相連接，所述無線網絡模塊通過電源線與無線發射模塊相連接，所述無線發射模塊與移動控制器相連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述活動臂通過齒輪與所述機身相連接，所述固定板通過鉚釘的方式與所述機身相連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述底座通過軸承與所述活動軸相連接，所述移動機構通過焊接的方式與所述底座相連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述水管通過螺紋旋轉的方式與所述活動臂相連接，所述噴水器通過嵌合的方式與所述水管相連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述清洗器的內部設有海綿輥刷，所述清洗器通過焊接的方式與所述支撐桿相連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述麥克風通過嵌合的方式固定連接在所述機頭的內部，所述接收器通過鉚釘的方式與所述機頭相連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述圖像反饋模塊與所述掃描器相連接，所述語音收集模塊與所述麥克風相連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：