[發明專利]一種基于物聯網控制的智能幕墻清洗機器人

在審

• 申請號: 201711285168.1
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108553013A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 陳福平;陳鉉泓;陳鉉燁
• 申請（專利權）人: 珠海萬博科學服務有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;B25J11/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

1.一種基于物聯網控制的智能幕墻清洗機器人，包括機身(1)和機頭(2)，其特征在于：所述機身(1)上設有活動臂(3)、水箱(4)、活動軸(5)和固定板(6)，所述活動臂(3)活動連接在所述機身(1)的左右兩側，所述水箱(4)固定連接在所述機身(1)的內部，所述活動軸(5)固定連接在所述機身(1)的下端，所述固定板(6)固定連接在所述機身(1)的內部，并且位于所述水箱(4)的上方，所述活動軸(5)的下方設有底座(7)和移動機構(8)，所述底座(7)固定連接在所述活動軸(5)的下端，所述移動機構(8)固定連接在所述底座(7)的下端，所述活動臂(3)的左側設有水管(9)和噴水器(10)，所述水管(9)固定連接在所述活動臂(3)的左端，所述噴水器(10)固定連接在所述水管(9)的上端，所述活動臂(3)的右端設有支撐桿(11)和清洗器(12)，所述支撐桿(11)固定連接在所述活動臂(3)的右端，所述清洗器(12)固定連接在所述支撐桿(11)的上端，所述機頭(2)固定連接在所述機身(1)的上端，所述機頭(2)上設有麥克風(13)、掃描器(14)和接收器(15)，所述麥克風(13)固定連接在所述機頭(2)的下方，所述掃描器(14)固定連接在所述機頭(2)的上方，所述接收器(15)固定連接在所述機頭(2)的上端；

所述機頭(2)的內部設有控制器(16)，所述控制器(16)通過電源線與電磁開關(17)、圖像反饋模塊(18)、語音收集模塊(19)和無線網絡模塊(20)相連接，所述電磁開關(17)分別與抽水泵(21)和驅動電機(22)相連接，所述抽水泵(21)通過電源線與噴水器(10)相連接，所述驅動電機(22)通過電源線與所述清洗器(12)相連接，所述無線網絡模塊(20)通過電源線與無線發射模塊(23)相連接，所述無線發射模塊(23)與移動控制器(24)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網控制的智能幕墻清洗機器人，其特征在于：所述活動臂(3)通過齒輪與所述機身(1)相連接，所述固定板(6)通過鉚釘的方式與所述機身(1)相連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于物聯網控制的智能幕墻清洗機器人，其特征在于：所述底座(7)通過軸承與所述活動軸(5)相連接，所述移動機構(8)通過焊接的方式與所述底座(7)相連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于物聯網控制的智能幕墻清洗機器人，其特征在于：所述水管(9)通過螺紋旋轉的方式與所述活動臂(3)相連接，所述噴水器(10)通過嵌合的方式與所述水管(9)相連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于物聯網控制的智能幕墻清洗機器人，其特征在于：所述清洗器(12)的內部設有海綿輥刷，所述清洗器(12)通過焊接的方式與所述支撐桿(11)相連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于物聯網控制的智能幕墻清洗機器人，其特征在于：所述麥克風(13)通過嵌合的方式固定連接在所述機頭(2)的內部，所述接收器(15)通過鉚釘的方式與所述機頭(2)相連接。

7.根據權利要求1所述的一種基于物聯網控制的智能幕墻清洗機器人，其特征在于：所述圖像反饋模塊(18)與所述掃描器(14)相連接，所述語音收集模塊(19)與所述麥克風(13)相連接。