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[發(fā)明專利]一種新的機器人自動充電方法在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201711284769.0 申請日: 2017-12-07
公開(公告)號: CN109904882A 公開(公告)日: 2019-06-18
發(fā)明(設(shè)計)人: 覃爭鳴;周健;李康 申請(專利權(quán))人: 廣州映博智能科技有限公司
主分類號: H02J7/00 分類號: H02J7/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 510665 廣東省廣州市*** 國省代碼: 廣東;44
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 機器人 自動充電 充電底座 激光傳感器 充電器 電池狀態(tài) 準(zhǔn)確定位 信號燈 紅外線 兩階段 質(zhì)點 充電
【權(quán)利要求書】:

1.一種新的機器人自動充電系統(tǒng),其特征在于,所述方法包括如下步驟:

S1、使用紅外線信號燈尋找并靠近充電底座;

S2、使用激光傳感器實現(xiàn)機器人和充電底座的精確對接;

S3、根據(jù)當(dāng)前電池狀態(tài)和充電時間進行自動充電。

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實用新型專利、外觀設(shè)計專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

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