[發(fā)明專利]一種新的機器人自動充電方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711284769.0 | 申請日: | 2017-12-07 |
| 公開(公告)號: | CN109904882A | 公開(公告)日: | 2019-06-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 覃爭鳴;周健;李康 | 申請(專利權(quán))人: | 廣州映博智能科技有限公司 |
| 主分類號: | H02J7/00 | 分類號: | H02J7/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 510665 廣東省廣州市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 機器人 自動充電 充電底座 激光傳感器 充電器 電池狀態(tài) 準(zhǔn)確定位 信號燈 紅外線 兩階段 質(zhì)點 充電 | ||
1.一種新的機器人自動充電系統(tǒng),其特征在于,所述方法包括如下步驟:
S1、使用紅外線信號燈尋找并靠近充電底座;
S2、使用激光傳感器實現(xiàn)機器人和充電底座的精確對接;
S3、根據(jù)當(dāng)前電池狀態(tài)和充電時間進行自動充電。
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