[發(fā)明專利]在多個(gè)控制器上執(zhí)行診斷操作的設(shè)備以及相關(guān)方法和車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711284611.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN109491357B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡寯秉;全炳建;金東玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

一種用于在多個(gè)控制器上執(zhí)行診斷操作的設(shè)備以及相關(guān)方法和車輛，多個(gè)控制經(jīng)由不同類型的車載通信網(wǎng)絡(luò)耦接，該設(shè)備可包括消息產(chǎn)生器和消息接收器中的至少一個(gè)，消息產(chǎn)生器構(gòu)造為產(chǎn)生用于該多個(gè)控制器上的診斷操作的診斷消息，消息接收器構(gòu)造為識(shí)別診斷消息，其中，可在車載通信網(wǎng)絡(luò)上通信的診斷消息包括報(bào)頭和有效載荷，并且其中，確定有效載荷與用于控制器局域網(wǎng)的一定長度的通信數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引證

本申請(qǐng)要求于2017年9月13日提交的韓國專利申請(qǐng)No.10-2017-0117160的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引證的方式為了所有目的結(jié)合于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于診斷車載裝置的故障的方法和設(shè)備，更具體地，涉及一種用于診斷安裝在車輛上或設(shè)置于車輛中的電子系統(tǒng)或裝置的故障的方法和設(shè)備，該電子系統(tǒng)或裝置通過不同的通信方法或網(wǎng)絡(luò)而操作和彼此耦接。

背景技術(shù)

隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，車輛中安裝有各種電子控制模塊，并且這些電子控制模塊可控制安裝在車輛上的各種裝置或系統(tǒng)。電子控制模塊的實(shí)例是發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)、變速器控制單元(TCU)、安全氣囊控制模塊(ACU)、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)模塊(ABS)、儀表與駕駛員信息模塊(INST)，等等。

電子控制模塊經(jīng)由車載通信網(wǎng)絡(luò)(例如CAN網(wǎng)絡(luò)，等等)連接并且能夠監(jiān)測(cè)經(jīng)由車輛通信網(wǎng)絡(luò)輸送的各種控制輸入和操作參數(shù)并基于該控制輸入和操作參數(shù)控制各種裝置或系統(tǒng)。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)可接收油門踏板放松的輸入以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火和燃料系統(tǒng)。而且，發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)可監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩和其他操作參數(shù)以優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)性能。一個(gè)或多個(gè)其他模塊也可請(qǐng)求由單個(gè)模塊監(jiān)測(cè)的一些控制或操作參數(shù)。例如，變速器控制模塊、制動(dòng)釋放模塊及儀表和駕駛員信息模塊可請(qǐng)求由發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊監(jiān)測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。為了牽引控制的目的，發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊和變速器控制模塊也可使用由防抱死制動(dòng)系統(tǒng)模塊監(jiān)測(cè)的輪速。

由于各種模塊經(jīng)由車載通信網(wǎng)絡(luò)(例如，控制器局域網(wǎng)(CAN))互相連接，所以可在各種模塊之間互換數(shù)據(jù)或信息。而且，可以集成芯片或集成板的形式實(shí)現(xiàn)該各種模塊。用作車載通信網(wǎng)絡(luò)的CAN網(wǎng)絡(luò)可使多個(gè)電子控制模塊彼此連接。可認(rèn)為CAN是車載網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)實(shí)例，其具有長期積累的穩(wěn)定性和可靠性。最近，由于安裝在車輛上的電子裝置和系統(tǒng)的數(shù)量已經(jīng)增加，所以在車輛內(nèi)輸送的內(nèi)部信號(hào)已經(jīng)急劇增加。因此，可需要組合其他適用于車輛的通信方法或者使其與CAN協(xié)調(diào)。

在本發(fā)明的此背景技術(shù)部分中公開的信息僅是為了增強(qiáng)本發(fā)明的一般背景的理解，可不作為此信息形成對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說已知的現(xiàn)有技術(shù)的確認(rèn)或任何形式的建議。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的各種方面涉及提供一種用于獲得診斷通信方案的設(shè)備和方法，該診斷通信方案可應(yīng)對(duì)各種適用于車輛的網(wǎng)絡(luò)類型、通信方法或拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

而且，本發(fā)明可提供一種配置為診斷車載裝置的方法和設(shè)備，該車載裝置僅經(jīng)由以太網(wǎng)耦接而不是控制器局域網(wǎng)(CAN)，或者經(jīng)由車輛中的用作主網(wǎng)絡(luò)的CAN和作為子網(wǎng)絡(luò)的以太網(wǎng)耦接。

而且，本發(fā)明解決了這樣的問題：不可能通過由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)定義的網(wǎng)際診斷協(xié)議(DoIP)診斷經(jīng)由以太網(wǎng)連接的控制裝置，并且可提供一種用于通過經(jīng)由CAN和以太網(wǎng)的組合耦接的車載裝置促進(jìn)診斷過程的設(shè)備和方法。

一種設(shè)備可用于在多個(gè)經(jīng)由不同類型的車載通信網(wǎng)絡(luò)耦接的控制器上執(zhí)行診斷操作。該設(shè)備可包括消息產(chǎn)生器和消息接收器中的至少一個(gè)，消息產(chǎn)生器配置為產(chǎn)生用于該多個(gè)控制器上的診斷操作的診斷消息，消息接收器配置為識(shí)別診斷消息。在本文中，可在車載通信網(wǎng)絡(luò)上通信的診斷消息包括報(bào)頭和有效載荷。在本文中，確定有效載荷對(duì)應(yīng)于一定長度的用于控制器局域網(wǎng)(CAN)的通信數(shù)據(jù)。

消息產(chǎn)生器可包括配置為經(jīng)由車載診斷系統(tǒng)(OBD)終端或以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與車載網(wǎng)關(guān)耦接的診斷裝置。