[發明專利]在多個控制器上執行診斷操作的設備以及相關方法和車輛

有效

• 申請號: 201711284611.3
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN109491357B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 蔡寯秉;全炳建;金東玉
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種用于在多個控制器上執行診斷操作的設備，所述多個控制器經由不同類型的車載通信網絡耦接，所述設備包括：

消息產生器和消息接收器中的至少一個，所述消息產生器配置為產生診斷消息，所述診斷消息用于所述多個控制器上的診斷操作，所述消息接收器配置為識別所述診斷消息；以及

車載網關，所述車載網關配置為響應于不同類型的車載通信網絡而識別所述診斷消息，以將控制器局域網通信消息轉換成以太網通信消息，或將以太網通信消息轉換成控制器局域網通信消息，并將所識別的消息發送至所述多個控制器中的至少一個，

其中，配置為在所述車載通信網絡上通信的所述診斷消息包括報頭和有效載荷，并且

其中，所述有效載荷被確定與用于控制器局域網的一段長度的通信數據對應。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述消息產生器包括診斷裝置，所述診斷裝置配置為經由車載診斷系統終端或以太網網絡與車載網關耦接。

3.根據權利要求1所述的設備，其中，所述車載網關包括消息接收器。

4.根據權利要求1所述的設備，其中，所述車載通信網絡包括以太網通信網絡、所述控制器局域網和具有可變數據速率的控制器局域網。

5.根據權利要求1所述的設備，其中，所述診斷消息配置為不經由傳輸層協議的用戶數據報協議傳送，而是經由傳輸控制協議傳送。

6.根據權利要求1所述的設備，其中，所述報頭包括：

第一字段，被指定用于確定協議版本；

第二字段，被指定用于包括所述協議版本的相反值；

第三字段，被指定用于確定所述有效載荷或所述有效載荷的類型；以及

第四字段，被指定用于確定所述有效載荷或所述有效載荷的長度。

7.根據權利要求6所述的設備，其中，所述第四字段規定所述有效載荷的長度是10字節。

8.根據權利要求6所述的設備，其中，所述第一字段包括以下數據中的至少一個：

第一數據，所述第一數據表示目標控制器的IP地址與所述目標控制器的CAN ID相同，所述診斷消息被發送到所述目標控制器，所述CAN ID是用于所述控制器局域網的ID；

第二數據，所述第二數據表示車輛請求所述診斷消息；

第三數據，所述第三數據表示所述目標控制器的IP地址與所述目標控制器的CAN ID不同；以及

第四數據，所述第四數據使所述有效載荷的長度與用于以太網網絡的通信數據的長度對應。

9.根據權利要求8所述的設備，其中，當將數據發送到所述目標控制器以進行軟件更新時使用所述第四數據。

10.根據權利要求6所述的設備，其中，所述第三字段包括：

第一數據，用于診斷目標控制器，所述診斷消息被發送到該目標控制器；以及

第二數據，用于確認所述目標控制器是否在所述多個控制器上可用。

11.根據權利要求1所述的設備，其中，所述有效載荷包括：

第一字段，包括CAN ID，所述CAN ID是用于所述控制器局域網的ID；以及

第二字段，與用于所述控制器局域網的通信數據匹配，

其中，所述第二字段的長度是8字節。

12.根據權利要求11所述的設備，其中，用于所述控制器局域網的通信數據的長度是11比特，而所述第一字段的長度是2字節。

13.根據權利要求11所述的設備，其中，具有8字節的所述第二字段的第一字節包括控制信息，所述控制信息用于確定控制器局域網通信消息中的仲裁字段和控制字段中的至少一個的值。