[發明專利]電機的自動組裝裝置

在審

• 申請號: 201711284082.7
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107800253A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 魏玉強
• 申請（專利權）人: 合肥珺安機電設備有限公司
• 主分類號: H02K15/16
• 分類號: H02K15/16
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司34109
• 代理人: 湯茂盛

技術領域

本發明涉及電機制造領域，具體涉及一種電機的自動組裝裝置。

背景技術

電機主要由電機殼體、前后端蓋、軸承及置于電機殼體內的定子組件和轉子組件等組成，在完成上述零部件的加工后，需把定子組件裝配到電機殼體內、把轉子組件裝配到定子組件內，然后把軸承裝配到轉子組件的軸上，封好前后端蓋，即完成了電機的組裝。目前電機大多采用手工裝配，因其轉子鐵芯鑲有磁鋼，磁鋼具有較大的磁力，在裝配過程中會對定子鐵芯產生較大的吸力，導致轉子鐵芯與定子鐵芯在裝配過程中不能同心，會產生轉子磁瓦的碰撞、破損；同時因轉子磁力使用裝配時定子鐵芯會被轉子快速吸走，手工操作時對操作者會產生危險。

發明內容

本發明的目的是提供一種電機的自動組裝裝置，能夠保證裝配質量且操作安全、效率高。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：一種電機的自動組裝裝置，包括工作臺，工作臺上設置有用于拖撐帶有一端端蓋的轉子的轉子定位機構，轉子夾緊機構將轉子夾緊在轉子定位機構上并構成軸向限位配合，工作臺上還設置有用于固定定子的定子定位機構，轉子與定子同芯布置，驅動機構驅動轉子和定子相對運動使轉子穿套于定子中。

上述方案中，轉子通過轉子定位機構初步定位、轉子夾緊機構軸向限位保證位置固定，定子定位機構保證定子位置固定，因此在轉、定子裝配時，定子鐵芯表面的巨大磁力不會將轉子吸過來，造成磁鋼的碰傷，驅動機構驅動轉子和定子緩慢的相對接近直至轉子穿套于定子完成二者的裝配，在裝配過程中，由于轉子和定子的位置分別被轉子定位機構和定子定位機構固定住了，所以二者在相對運動的過程中始終保持同芯，保護了磁鋼。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為轉子定位機構的結構示意圖；

圖4為轉子夾緊機構和端蓋定位座的結構示意圖；

圖5為定子定位機構的結構示意圖；

圖6為彈簧的仰視圖。

具體實施方式

結合圖1、圖2所示，一種電機的自動組裝裝置，包括工作臺10，工作臺10上設置有用于拖撐帶有一端端蓋的轉子A的轉子定位機構20，轉子夾緊機構30將轉子A夾緊在轉子定位機構20上并構成軸向限位配合，工作臺10上還設置有用于固定定子B的定子定位機構40，轉子A與定子B同芯布置，驅動機構50驅動轉子A和定子B相對運動使轉子A穿套于定子B中。轉子A通過轉子定位機構20初步定位、轉子夾緊機構30軸向限位保證位置固定，定子定位機構40保證定子B位置固定，因此在轉、定子A、B裝配時，定子鐵芯表面的巨大磁力不會將轉子A吸過來，造成磁鋼的碰傷，驅動機構50驅動轉子A和定子B緩慢的相對接近直至轉子A穿套于定子B完成二者的裝配，在裝配過程中，由于轉子A和定子B的位置分別被轉子定位機構20和定子定位機構40固定住了，所以二者在相對運動的過程中始終保持同芯，保護了磁鋼。

參閱圖3，所述的轉子定位機構20包括基板21，基板21的板面上設置有中心定位銷22，中心定位銷22與轉子A同芯布置，中心定位銷22與轉子軸軸端的軸向定位孔構成插接限位配合，中心定位銷22四周的基板21板面上還設置有輔助定位銷23，輔助定位銷23與轉子A同芯布置，輔助定位銷23與轉子A上帶有的端蓋上的定位孔構成插接限位配合。中心定位銷22和輔助定位銷23共同作用承托轉子A，使得轉子A與定子B的同芯，以便后來的裝配。

由于轉子A在放置于轉子定位機構2上的時候，由于其自身重力，可能會出現轉子A上未帶端蓋的一端下沉，造成轉子A與定子B不同芯的現象發生，如圖4所示，所述的轉子夾緊機構30包括固定在工作臺10上的支架31，支架31上設置有氣缸32，氣缸32的活塞桿的桿端設置有頂針33頂緊轉子軸軸端的工藝孔并構成軸向限位配合，頂針33與轉子軸同芯布置。由于頂針33頂緊在轉子軸軸端的工藝孔內，將轉子A軸向壓緊在轉子定位機構20上，杜絕轉子A的另一端下沉的現象發生，從而保證了轉子A與定子B同芯。

結合圖5，我們優選轉子定位機構20不動，定子定位機構40移動，轉子定位機構20固定在工作臺10上，定子定位機構40與工作臺10設置的直線導軌11構成滑移配合，直線導軌11的長度方向與定子B的軸芯方向平行，所述的定子定位機構40包括與直線導軌11滑動配合的動板41，動板41上設置有用于拖撐定子B的定位塊42，定位塊42的旁側設置有壓緊機構43，壓緊機構43向下壓緊定子B。定子B通過下托下壓的方式固定，防止定子B發生滑動或偏移。