[發明專利]電機的自動組裝裝置

在審

• 申請號: 201711284082.7
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107800253A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 魏玉強
• 申請（專利權）人: 合肥珺安機電設備有限公司
• 主分類號: H02K15/16
• 分類號: H02K15/16
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司34109
• 代理人: 湯茂盛

1.一種電機的自動組裝裝置，其特征在于：包括工作臺(10)，工作臺(10)上設置有用于拖撐帶有一端端蓋的轉子A的轉子定位機構(20)，轉子夾緊機構(30)將轉子A夾緊在轉子定位機構(20)上并構成軸向限位配合，工作臺(10)上還設置有用于固定定子B的定子定位機構(40)，轉子A與定子B同芯布置，驅動機構(50)驅動轉子A和定子B相對運動使轉子A穿套于定子B中。

2.根據權利要求1所述的電機的自動組裝裝置，其特征在于：所述的轉子定位機構(20)包括基板(21)，基板(21)的板面上設置有中心定位銷(22)，中心定位銷(22)與轉子A同芯布置，中心定位銷(22)與轉子軸軸端的軸向定位孔構成插接限位配合，中心定位銷(22)四周的基板(21)板面上還設置有輔助定位銷(23)，輔助定位銷(23)與轉子A同芯布置，輔助定位銷(23)與轉子A上帶有的端蓋上的定位孔構成插接限位配合。

3.根據權利要求1所述的電機的自動組裝裝置，其特征在于：所述的轉子夾緊機構(30)包括固定在工作臺(10)上的支架(31)，支架(31)上設置有氣缸(32)，氣缸(32)的活塞桿的桿端設置有頂針(33)頂緊轉子軸軸端的工藝孔并構成軸向限位配合，頂針(33)與轉子軸同芯布置。

4.根據權利要求1所述的電機的自動組裝裝置，其特征在于：轉子定位機構(20)固定在工作臺(10)上，定子定位機構(40)與工作臺(10)設置的直線導軌(11)構成滑移配合，直線導軌(11)的長度方向與定子B的軸芯方向平行，所述的定子定位機構(40)包括與直線導軌(11)滑動配合的動板(41)，動板(41)上設置有用于拖撐定子B的定位塊(42)，定位塊(42)的旁側設置有壓緊機構(43)，壓緊機構(43)向下壓緊定子B。

5.根據權利要求4所述的電機的自動組裝裝置，其特征在于：工作臺(10)上還設置有用于拖撐待裝配端蓋C的端蓋定位座(60)，端蓋定位座(60)位于定子定位機構(40)后方并與直線導軌(11)構成滑移配合，待裝配端蓋C與轉子A和定子B同芯布置，所述的端蓋定位座(60)包括與直線導軌(11)滑動配合的底板(61)，底板(61)上固定設置有立板(62)，立板(62)的板面上設置有與待裝配端蓋C的安裝孔對應的銷軸(63)。

6.根據權利要求5所述的電機的自動組裝裝置，其特征在于：轉子夾緊機構(30)設置在端蓋定位座(60)的后方，氣缸(32)驅動頂針(33)依次穿過待裝配端蓋C、定子B的中心孔后頂緊在轉子軸上。

7.根據權利要求5所述的電機的自動組裝裝置，其特征在于：動板(41)和底板(61)之間設置有連接兩者的彈簧(70)，彈簧(70)的中部套設有導桿，驅動機構(50)驅動底板(61)運動壓縮或拉伸彈簧產生推力或拉力推動或拉動動板(41)運動。

8.根據權利要求4所述的電機的自動組裝裝置，其特征在于：所述的定位塊(42)有兩個，兩個定位塊(42)內側設置有臺階，兩臺階之間的距離與定子B的外機殼尺寸吻合，壓緊機構(43)包括壓緊氣缸(431)，壓緊氣缸(431)的活塞桿端部連接有壓頭(432)，氣缸(431)驅動壓頭(432)作豎直方向的直線運動和水平面的轉動，壓頭(432)下端與定子B接觸部位設置有軟質材料制成的墊塊(432a)。

9.根據權利要求5所述的電機的自動組裝裝置，其特征在于：所述的驅動機構(50)包括伺服電機，伺服電機的輸出軸與端蓋定位座(60)相連并驅動端蓋定位座(60)上的待裝配端蓋C壓緊在定子B上。

10.根據權利要求8所述的電機的自動組裝裝置，其特征在于：轉子定位機構(20)的基板(21)的另一側設置有頂出氣缸(80)，頂出氣缸(80)的活塞桿與中心定位銷(22)相連，頂出氣缸(80)動作使轉子A上帶有的端蓋與輔助定位銷(23)分離并帶動裝配好的電機沿著直線導軌(11)滑動。