[發(fā)明專利]一種具有身份認證功能的用于快件投遞的無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711283347.1
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107878754A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 南京市雨花臺區(qū)知識產(chǎn)權(quán)促進中心
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有身份認證功能的用于快件投遞的無人機，包括本體（4）、起落架（5）、至少兩個螺旋槳（1）、至少兩個第一電機（2）和至少兩個連接軸（3），其特征在于，還包括投遞機構(gòu)和識別機構(gòu)，所述投遞機構(gòu)設(shè)置在本體（4）的下方，所述識別機構(gòu)設(shè)置在本體（4）上；

所述投遞機構(gòu)包括驅(qū)動組件、支撐桿（30）、彈簧（10）、兩個固定桿（6）、兩個移動塊（9）和兩個夾持組件，兩個固定桿（6）的下端分別設(shè)置在支撐桿（30）的上方的兩端，兩個支撐桿（30）的上端均設(shè)置在本體（4）的下方，所述驅(qū)動組件設(shè)置在支撐桿（30）的上方的中間，兩個移動塊（9）分別設(shè)置在支撐桿（30）的兩端，兩個移動塊（9）上均設(shè)有通孔，所述支撐桿（30）穿過兩個移動塊（9），所述驅(qū)動組件與兩個移動塊（9）均傳動連接，所述彈簧（10）設(shè)置在兩個移動塊（9）之間，兩個夾持組件分別設(shè)置在兩個移動塊（9）的下方；

所述夾持組件包括驅(qū)動單元、套筒（17）、升降桿（20）、導(dǎo)向桿（16）和升降塊（18），所述套筒（17）豎向設(shè)置在移動塊（9）的下方，所述升降塊（18）上設(shè)有通孔，所述套筒（17）穿過升降塊（18），所述驅(qū)動單元豎向設(shè)置在套筒（17）的一側(cè)，所述驅(qū)動單元與升降塊（18）傳動連接，所述升降桿（20）的上端設(shè)置在升降塊（18）的下方的一側(cè)，所述導(dǎo)向桿（16）的上端設(shè)置在套筒（17）的內(nèi)部，所述升降桿（20）的下端與導(dǎo)向桿（16）的下端連接；

所述識別機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動組件、第四電機（27）、支架（23）、第一連接桿（26）、第二連接桿（29）和攝像機（25），所述支架（23）設(shè)置在本體（4）上，所述轉(zhuǎn)動組件設(shè)置在支架（23）上，所述第二連接桿（29）水平設(shè)置在轉(zhuǎn)動組件的下方，所述轉(zhuǎn)動組件與第二連接桿（29）的一端傳動連接，所述第一連接桿（26）的上端設(shè)置在第二連接桿（29）的另一端的下方，所述第四電機（27）設(shè)置在第一連接桿（26）的一側(cè)，所述第四電機（27）與攝像機（25）傳動連接。

2.如權(quán)利要求1所述的具有身份認證功能的用于快件投遞的無人機，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括第二電機（12）、絞盤（11）、兩個傳動繩（8）和兩個定滑輪（7），所述第二電機（12）設(shè)置在支撐桿（30）的上方，所述絞盤（11）設(shè)置在第二電機（12）的上方，所述第二電機（12）與絞盤（11）傳動連接，兩個定滑輪（7）分別鉸接在兩個固定桿（6）上，兩個傳動繩（8）的一端均設(shè)置在絞盤（11）的外周上，兩個傳動繩（8）的另一端分別繞過兩個定滑輪（7）設(shè)置在兩個移動塊（9）上。

3.如權(quán)利要求1所述的具有身份認證功能的用于快件投遞的無人機，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括第三電機（13）和絲桿（14），所述第三電機（13）設(shè)置在套筒（17）的一側(cè)的上端，所述絲桿（14）豎向設(shè)置在第三電機（13）的下方，所述第三電機（13）與絲桿（14）傳動連接，所述升降塊（18）上設(shè)有通孔，所述絲桿（14）穿過升降塊（18），所述絲桿（14）與升降塊（18）螺紋連接。

4.如權(quán)利要求1所述的具有身份認證功能的用于快件投遞的無人機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動組件包括第五電機（28）、第一齒輪（21）、第二齒輪（22）和驅(qū)動軸（24），所述第五電機（28）設(shè)置在支架（23）的下方，所述第一齒輪（21）設(shè)置在支架（23）的上方，所述第五電機（28）與第一齒輪（21）傳動桿連接，所述第二齒輪（22）通過驅(qū)動軸（24）鉸接在支架（23）的上方，所述第一齒輪（21）與第二齒輪（22）嚙合，所述第二連接桿（29）的一端設(shè)置在驅(qū)動軸（24）的下方。

5.如權(quán)利要求1所述的具有身份認證功能的用于快件投遞的無人機，其特征在于，所述彈簧（10）處于拉伸狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求1所述的具有身份認證功能的用于快件投遞的無人機，其特征在于，所述升降桿（20）遠離絲桿（14）的一側(cè)還設(shè)有至少兩個吸盤（19），至少兩個吸盤（19）均勻分布在升降桿（20）上。

7.如權(quán)利要求1所述的具有身份認證功能的用于快件投遞的無人機，其特征在于，所述套筒（17）的下方還設(shè)有限位塊（15）。

8.如權(quán)利要求2所述的具有身份認證功能的用于快件投遞的無人機，其特征在于，所述第二電機（12）為伺服電機。