[發明專利]一種具有身份認證功能的用于快件投遞的無人機

在審

• 申請號: 201711283347.1
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107878754A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 張瑩
• 申請（專利權）人: 南京市雨花臺區知識產權促進中心
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種具有身份認證功能的用于快件投遞的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些骯臟或危險的任務，無人機按應用領域，可分為軍用與民用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

一般人們使用無人機投遞快件的時候，直接在無人機的下方設置一個箱子，之后將快件放入箱子內，從而導致無人機運送快件的尺寸受限，降低了無人機的實用性，不僅如此，當無人機將快件送達收貨地點后，由于沒有有效的身份識別措施，導致快件被冒領，降低了無人投遞機快件的準確度。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種具有身份認證功能的用于快件投遞的無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有身份認證功能的用于快件投遞的無人機，包括本體、起落架、至少兩個螺旋槳、至少兩個第一電機和至少兩個連接軸，還包括投遞機構和識別機構，所述投遞機構設置在本體的下方，所述識別機構設置在本體上；

所述投遞機構包括驅動組件、支撐桿、彈簧、兩個固定桿、兩個移動塊和兩個夾持組件，兩個固定桿的下端分別設置在支撐桿的上方的兩端，兩個支撐桿的上端均設置在本體的下方，所述驅動組件設置在支撐桿的上方的中間，兩個移動塊分別設置在支撐桿的兩端，兩個移動塊上均設有通孔，所述支撐桿穿過兩個移動塊，所述驅動組件與兩個移動塊均傳動連接，所述彈簧設置在兩個移動塊之間，兩個夾持組件分別設置在兩個移動塊的下方；

所述夾持組件包括驅動單元、套筒、升降桿、導向桿和升降塊，所述套筒豎向設置在移動塊的下方，所述升降塊上設有通孔，所述套筒穿過升降塊，所述驅動單元豎向設置在套筒的一側，所述驅動單元與升降塊傳動連接，所述升降桿的上端設置在升降塊的下方的一側，所述導向桿的上端設置在套筒的內部，所述升降桿的下端與導向桿的下端連接；

所述識別機構包括轉動組件、第四電機、支架、第一連接桿、第二連接桿和攝像機，所述支架設置在本體上，所述轉動組件設置在支架上，所述第二連接桿水平設置在轉動組件的下方，所述轉動組件與第二連接桿的一端傳動連接，所述第一連接桿的上端設置在第二連接桿的另一端的下方，所述第四電機設置在第一連接桿的一側，所述第四電機與攝像機傳動連接。

作為優選，為了驅動兩個移動塊相背移動，所述驅動組件包括第二電機、絞盤、兩個傳動繩和兩個定滑輪，所述第二電機設置在支撐桿的上方，所述絞盤設置在第二電機的上方，所述第二電機與絞盤傳動連接，兩個定滑輪分別鉸接在兩個固定桿上，兩個傳動繩的一端均設置在絞盤的外周上，兩個傳動繩的另一端分別繞過兩個定滑輪設置在兩個移動塊上。

作為優選，為了驅動升降塊升降，所述驅動單元包括第三電機和絲桿，所述第三電機設置在套筒的一側的上端，所述絲桿豎向設置在第三電機的下方，所述第三電機與絲桿傳動連接，所述升降塊上設有通孔，所述絲桿穿過升降塊，所述絲桿與升降塊螺紋連接。

作為優選，為了驅動攝像機水平轉動，所述轉動組件包括第五電機、第一齒輪、第二齒輪和驅動軸，所述第五電機設置在支架的下方，所述第一齒輪設置在支架的上方，所述第五電機與第一齒輪傳動桿連接，所述第二齒輪通過驅動軸鉸接在支架的上方，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二連接桿的一端設置在驅動軸的下方。

作為優選，為了驅動兩個移動塊相向移動，所述彈簧處于拉伸狀態。

作為優選，為了提高無人機對快件夾持的牢固度，所述升降桿遠離絲桿的一側還設有至少兩個吸盤，至少兩個吸盤均勻分布在升降桿上。

作為優選，為了防止升降塊從套筒上脫落，所述套筒的下方還設有限位塊。

作為優選，為了提高第二電機的驅動能力，所述第二電機為伺服電機。

作為優選，為了提高導向桿與套筒連接的穩定性，所述導向桿與套筒過渡配合。

作為優選，為了增加攝像機的拍攝距離，所述攝像機的鏡頭為長焦鏡頭。