[發(fā)明專利]一種吊具傾斜浸入的升降機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711282082.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108275611A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戈北京;祁文昌;牛文文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)汽車(chē)工業(yè)工程有限公司;機(jī)械工業(yè)第四設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/10
• 分類號(hào): B66F7/10;B66F7/28
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 張義

本發(fā)明公開(kāi)了一種吊具傾斜浸入的升降機(jī)，包括升降機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置以及升降柱，所述升降柱為四個(gè)，呈前后兩兩對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述升降柱內(nèi)設(shè)置有升降架，所述升降架上連接有升降軌道，通過(guò)所述升降軌道承載吊具上升或下降，所述升降機(jī)驅(qū)動(dòng)裝包括結(jié)構(gòu)相同的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別控制前側(cè)升降柱內(nèi)和后側(cè)升降柱內(nèi)的升降架上升或下降，均包括電機(jī)、萬(wàn)向傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向箱，所述電機(jī)通過(guò)萬(wàn)向傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向箱與升降架傳動(dòng)連接。本發(fā)明前后升降架由兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，吊具的輪組分別支撐在升降架上的軌道上，通過(guò)控制可以使前后升降架分別下降，進(jìn)而可以使吊具以傾斜角度入槽，入槽角度可以調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種吊具傾斜浸入的升降機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)技術(shù)中，較低產(chǎn)能的前處理電泳輸送機(jī)一般使用自行葫蘆輸送機(jī) (EMS)，然而自行葫蘆輸送機(jī)(EMS)在使用的過(guò)程中，存在如下劣勢(shì)：(1) 工件的升降由環(huán)鏈葫蘆驅(qū)動(dòng)。環(huán)鏈剛性差，如果下降速度快，將導(dǎo)致工件入槽時(shí)漂浮；(2)前處理電泳一般采用2/8(m/min)的雙速葫蘆，升降速度固定不能根據(jù)需要隨意調(diào)整；(3)自行葫蘆輸送機(jī)的產(chǎn)能一般不超過(guò)17JPH；(4)為適應(yīng)自行葫蘆運(yùn)行，前處理電泳室體頂部正中位置需開(kāi)口，導(dǎo)致熱氣外溢及槽液污染；(5)自行葫蘆吊具頂部有接塵盤(pán)，嚴(yán)重影響工件出槽噴的效果。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述傳統(tǒng)技術(shù)中存在技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供了一種吊具傾斜浸入的升降機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供了一種吊具傾斜浸入的升降機(jī)，包括升降機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置101以及升降柱301，所述升降柱301為四個(gè)，呈前后兩兩對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述升降柱內(nèi)設(shè)置有升降架1801，所述升降架1801上連接有升降軌道401，通過(guò)所述升降軌道401承載吊具701上升或下降，所述升降機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置 101包括結(jié)構(gòu)相同的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別控制前側(cè)升降柱內(nèi)和后側(cè)升降柱內(nèi)的升降架上升或下降，均包括電機(jī)801、萬(wàn)向傳動(dòng)軸901、轉(zhuǎn)向箱1001，所述電機(jī)801通過(guò)萬(wàn)向傳動(dòng)軸901、轉(zhuǎn)向箱1001與升降架傳動(dòng)連接。

其中，所述吊具701包括頂部框架1、輪組2以及吊桿3、橇體鎖緊鉤4，所述頂部框架1為方形框架，其兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)輪組2，所述輪組2與頂部框架1之間通過(guò)關(guān)節(jié)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述吊桿3為四個(gè)，兩兩相配合使用，其與頂部框架1通過(guò)滑動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輪組2在軌道內(nèi)行走。

其中，每個(gè)所述輪組包括行走輪座、以及設(shè)置在行走輪座前后兩端的兩個(gè)行走輪21和位于行走輪座兩側(cè)的四個(gè)導(dǎo)向輪22。

其中，所述頂部框架1兩側(cè)前端的兩個(gè)輪組2的行走輪座上設(shè)置有定位孔 23。

其中，所述升降柱301內(nèi)設(shè)置有頂部鏈輪1101、鏈條1201以及底部鏈輪 1701，所述頂部鏈輪1101和底部鏈輪1701通過(guò)鏈條1201連接，所述鏈條1201 上連接有升降架1801以及配重塊1601，所述轉(zhuǎn)向箱1001連接有主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條與頂部鏈輪1101傳動(dòng)連接。

其中，位于前側(cè)的升降柱301的升降架1801上設(shè)置有吊具定位裝置，所述吊具定位裝置設(shè)置在升降軌道401下方，所述吊具定位裝置包括吊具定位氣缸 1401以及銷軸，所述吊具定位氣缸1401帶動(dòng)所述銷軸上升，插入吊具701的行走輪座上設(shè)置有定位孔23內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)吊具701的定位。

其中，位于升降軌道401的兩側(cè)的軌道的下端分別設(shè)置有一個(gè)水平方向的軌道定位裝置，所述軌道定位裝置包括軌道定位氣缸601以及銷軸，所述升降軌道401的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)軌道定位孔1301，通過(guò)所述軌道定位氣缸601 帶動(dòng)所述銷軸移動(dòng)，插入升降軌道401的軌道定位孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)升降軌道401 的定位。