[發明專利]一種家庭用的掃地機器人裝置

在審

• 申請號: 201711281976.0
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107981793A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 郭姍姍
• 申請（專利權）人: 郭姍姍
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 中山尚鼎知識產權代理事務所(普通合伙)44408
• 代理人: 夏士軍

技術領域

本發明涉及掃地機器人技術領域，具體為一種家庭用的掃地機器人裝置。

背景技術

隨著社會的發展，人們生活水平的提高，掃地機器人已成為市場上的新寵，人們生活中必不可少的日常家庭用品，掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，具有一定的智能化和人性化，能自主地在房間內完成地面清掃工作，但是現有技術中的掃地機器人通常采用滾刷型和真空吸塵方式，滾刷型掃地機器人容易使毛發纏繞機器，使用比較麻煩，真空吸塵型掃地機器人由于電機功率及體積、重量的限制，往往容易造成吸力不足，且遇到像紙張等大型垃圾時，容易造成堵塞，為此，我們提出一種家庭用的掃地機器人裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種家庭用的掃地機器人裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種家庭用的掃地機器人裝置，包括機器人本體，所述機器人本體呈中空狀的箱體結構，所述機器人本體的內頂壁連接有套筒，套筒的下端穿過機器人本體的底壁，所述機器人本體的內頂壁安裝有位于套筒內的風機，所述套筒的內側壁連接有位于風機下方的濾網，所述濾網的下端中部轉動連接有第一轉桿，第一轉桿的下端穿過套筒到達機器人本體的外部，所述第一轉桿位于套筒內的一段套接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪嚙合有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的中部插接有轉軸，所述轉軸的另一端穿過套筒的側壁到達機器人本體的內部連接有電機，電機連接在機器人本體的內底壁，所述轉軸上套接有滾輪，滾輪穿過機器人本體的下端到達機器人本體的外部，所述第一轉桿位于濾網下方的一段連接有U型板，所述套筒的內側壁連接有位于U型板下方的斜板，且斜板呈圓環狀結構，所述套筒的側壁開設有位于斜板上方的出料口，套筒的外側壁連接有環形的積灰盒，所述第一轉桿的側壁連接有多個攪碎桿，所述機器人本體的內頂壁轉動連接有第二轉桿，所述第二轉桿的下端穿過機器人本體的內底壁到達機器人本體的外部連接橫桿的中部，橫桿的兩端轉動連接有萬向輪。

優選的，所述U型板上的兩個豎向一段的高度不相同，且較高的豎向一段的上端連接有刷毛，且刷毛與濾網活動連接。

優選的，所述第一轉桿的側壁開設有位于攪碎桿上方的環形滑槽，所述環形滑槽內滑動連接有多個支撐桿，支撐桿的另一端與套筒的內側壁固定連接，所述支撐桿的下端連接有多個第一直桿，第一直桿的側壁連接有多個第一切齒，所述攪碎桿的上端連接有與第一直桿對應的第二直桿，第二直桿的側壁連接有與第一切齒匹配的第二切齒。

優選的，所述機器人本體的外側壁通過彈簧連接有多個彈性板，所述彈性板靠近機器人本體的一端連接有齒條，齒條的另一端穿過機器人本體的側壁到達機器人本體的內部嚙合有圓齒輪，多個所述圓齒輪套接在第二轉桿上。

優選的，所述彈性板的數量多于三個，且多個彈性板呈等距環形分布。

優選的，所述彈性板呈圓弧狀結構。

優選的，所述機器人本體的內側壁通過第三直桿連接有導向輪，所述導向輪與齒條遠離圓齒輪的一端滑動連接。

優選的，所述彈性板遠離機器人本體的一端貼覆有彈性墊片。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本家庭用的掃地機器人裝置結構簡單，通過加入電機、滾輪、轉軸、風機、濾網、U型板等結構，本裝置在運行時，風機啟動，向上吸垃圾，轉軸通過第一錐齒輪帶動第二錐齒輪轉動，從而第一轉桿轉動，毛刷進行對地面的清掃，支撐桿在環形滑槽內滑動，對第一轉桿起到支撐作用，同時，第一轉桿轉動帶動攪碎桿，使得攪碎桿上的第二直桿相對于支撐桿上的第一直桿移動，第一切齒與第二切齒相互交錯對大垃圾進行切碎，垃圾附著在濾網的下端表面，第一轉桿轉動帶動U型板轉動，U型板上的刷毛將濾網下端的垃圾掃進U型板內，通過離心力的作用，落至斜板上，從而落入積塵盒內，同時，當本裝置碰撞到阻擋物時，彈性板收到擠壓，推動齒條向機器人本體的內部移動，帶動與之嚙合的圓齒輪轉動，第二轉桿轉動，帶動萬向輪改變方向，從而改變本裝置的運行方向，減少碰撞，延長使用壽命，本發明具有突出的實質性特點和顯著的進步。

附圖說明

圖1為本發明正視結構示意圖；

圖2為本發明俯視結構示意圖；

圖3為本發明A部放大結構示意圖。