[發明專利]一種家庭用的掃地機器人裝置

在審

• 申請號: 201711281976.0
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107981793A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 郭姍姍
• 申請（專利權）人: 郭姍姍
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 中山尚鼎知識產權代理事務所(普通合伙)44408
• 代理人: 夏士軍

1.一種家庭用的掃地機器人裝置，包括機器人本體(1)，其特征在于：所述機器人本體(1)呈中空狀的箱體結構，所述機器人本體(1)的內頂壁連接有套筒(9)，套筒(9)的下端穿過機器人本體(1)的底壁，所述機器人本體(1)的內頂壁安裝有位于套筒(9)內的風機(10)，所述套筒(9)的內側壁連接有位于風機(10)下方的濾網(11)，所述濾網(11)的下端中部轉動連接有第一轉桿(7)，第一轉桿(7)的下端穿過套筒(9)到達機器人本體(1)的外部，所述第一轉桿(7)位于套筒(9)內的一段套接有第二錐齒輪(6)，所述第二錐齒輪(6)嚙合有第一錐齒輪(5)，所述第一錐齒輪(5)的中部插接有轉軸(4)，所述轉軸(4)的另一端穿過套筒(9)的側壁到達機器人本體(1)的內部連接有電機(2)，電機(2)連接在機器人本體(1)的內底壁，所述轉軸(4)上套接有滾輪(3)，滾輪(3)穿過機器人本體(1)的下端到達機器人本體(1)的外部，所述第一轉桿(7)位于濾網(11)下方的一段連接有U型板(12)，所述套筒(9)的內側壁連接有位于U型板(12)下方的斜板(13)，且斜板(13)呈圓環狀結構，所述套筒(9)的側壁開設有位于斜板(13)上方的出料口，套筒(9)的外側壁連接有環形的積灰盒，所述第一轉桿(7)的側壁連接有多個攪碎桿(15)，所述機器人本體(1)的內頂壁轉動連接有第二轉桿(16)，所述第二轉桿(16)的下端穿過機器人本體(1)的內底壁到達機器人本體(1)的外部連接橫桿的中部，橫桿的兩端轉動連接有萬向輪。

2.根據權利要求1所述的一種家庭用的掃地機器人裝置，其特征在于：所述U型板(12)上的兩個豎向一段的高度不相同，且較高的豎向一段的上端連接有刷毛，且刷毛與濾網(11)活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種家庭用的掃地機器人裝置，其特征在于：所述第一轉桿(7)的側壁開設有位于攪碎桿(15)上方的環形滑槽，所述環形滑槽內滑動連接有多個支撐桿(14)，支撐桿(14)的另一端與套筒(9)的內側壁固定連接，所述支撐桿(14)的下端連接有多個第一直桿(141)，第一直桿(141)的側壁連接有多個第一切齒(142)，所述攪碎桿(15)的上端連接有與第一直桿(141)對應的第二直桿(151)，第二直桿(151)的側壁連接有與第一切齒(142)匹配的第二切齒(152)。

4.根據權利要求1所述的一種家庭用的掃地機器人裝置，其特征在于：所述機器人本體(1)的外側壁通過彈簧(19)連接有多個彈性板(20)，所述彈性板(20)靠近機器人本體(1)的一端連接有齒條(18)，齒條(18)的另一端穿過機器人本體(1)的側壁到達機器人本體(1)的內部嚙合有圓齒輪(17)，多個所述圓齒輪(17)套接在第二轉桿(16)上。

5.根據權利要求4所述的一種家庭用的掃地機器人裝置，其特征在于：所述彈性板(20)的數量多于三個，且多個彈性板(20)呈等距環形分布。

6.根據權利要求4所述的一種家庭用的掃地機器人裝置，其特征在于：所述彈性板(20)呈圓弧狀結構。

7.根據權利要求4所述的一種家庭用的掃地機器人裝置，其特征在于：所述機器人本體(1)的內側壁通過第三直桿連接有導向輪(21)，所述導向輪(21)與齒條(18)遠離圓齒輪(17)的一端滑動連接。

8.根據權利要求4所述的一種家庭用的掃地機器人裝置，其特征在于：所述彈性板(20)遠離機器人本體(1)的一端貼覆有彈性墊片。