[發(fā)明專利]基于EPB-ESP聯(lián)動(dòng)的P擋自動(dòng)駐車控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711281854.1
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107985283B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任思路;黃巨成;代立宏;鮑思語;朱亞偉;程詩瀚
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞商用車（安徽）有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 尹安

本發(fā)明公開了基于EPB?ESP聯(lián)動(dòng)的P擋自動(dòng)駐車控制方法，當(dāng)車輛車速≤3Km/h時(shí)，且將擋位桿推到P擋，此時(shí)自動(dòng)變速箱會(huì)發(fā)送P擋信號到CAN網(wǎng)絡(luò)上；車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)檢測到車速、P擋信號同時(shí)滿足條件時(shí)，便立即進(jìn)行主動(dòng)增壓并保壓一定的時(shí)間，車輛完全靜止，確保P擋鎖止機(jī)構(gòu)無剛性沖擊；與此同時(shí)，電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)檢測到車速、P擋信號同時(shí)滿足條件時(shí)，便立即進(jìn)行夾緊動(dòng)作，并在車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)設(shè)定的保壓時(shí)間內(nèi)完全駐車。本發(fā)明能夠避免因駕駛員誤操作導(dǎo)致的P擋鎖芯與P擋鎖槽卡死的問題，解決車輛運(yùn)行過程中出現(xiàn)的車輛坡道駐車后P擋解鎖時(shí)造成的異響的問題，改善鎖止機(jī)構(gòu)的受力情況，延長自動(dòng)變速箱的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛工程的技術(shù)領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及一種基于EPB-ESP聯(lián)動(dòng)的P擋自動(dòng)駐車控制方法。

背景技術(shù)

隨著科技的迅速發(fā)展，越來越多電子控制系統(tǒng)被應(yīng)用在轎車上，人們對汽車的可靠性、安全性、舒適性提出了更高的要求。自動(dòng)擋轎車的普及極大地緩解了駕駛疲勞。

現(xiàn)有技術(shù)：專利文獻(xiàn)CN201410495451.7記載了“車輛及用于車輛的P擋駐車控制方法、系統(tǒng)”的技術(shù)方案；專利文獻(xiàn)CN201620629977.4記載了“P擋駐車機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)”的技術(shù)方案。

P擋是自動(dòng)變速器汽車的停車擋(Parking)，也叫駐車擋。自動(dòng)變速箱中的P擋鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖5所示。

P擋主要有一個(gè)鎖止齒輪以及一個(gè)鎖止機(jī)構(gòu)構(gòu)成。如圖5所示，該鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖銷、回位彈簧、下壓裝置、棘爪彈簧、工作銷以及工作銷預(yù)緊彈簧等；鎖止機(jī)構(gòu)與鎖止齒輪結(jié)合就可以直接固定與車輪相連的變速箱輸出軸，通過半軸便可以鎖止車輪；

當(dāng)駕駛?cè)藛T停車后、將擋位掛入P擋時(shí)，通過下壓裝置，操縱桿將棘爪推入停車齒輪的卡槽內(nèi)，此時(shí)停車齒輪通過卡槽、棘爪的作用，再通過棘爪的另一端與變速器殼體的鉸接作用，將力傳遞給半軸使車輛停在路面上；

當(dāng)啟動(dòng)汽車時(shí)，駕駛操縱者松開P擋操縱桿，棘爪在回位彈簧的作用下，離開停車齒輪卡槽，停車齒輪便隨功率輸出軸自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。

P擋機(jī)構(gòu)雖然不是高精度的機(jī)械裝置，但它處在復(fù)雜重要的自動(dòng)變速器內(nèi)，所以重要性不言而喻。實(shí)際調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，很多車主不正確的駕駛習(xí)慣會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)變速箱壽命減少甚至是報(bào)廢，如以下幾種常見情況：

停車時(shí)，擋位直接推到P擋未拉手剎，此時(shí)如果遭遇追尾事故，極大的剛性沖擊力直接傳遞到P擋鎖止齒，對變速器造成的沖擊極具破壞性和毀滅性；

倒車入庫時(shí)，很多駕駛員在后輪觸及限位桿后立馬踩剎車，車輛靜止，然后掛P擋，最后熄火拉手剎(調(diào)查時(shí)發(fā)現(xiàn)有些駕駛員甚至此時(shí)不拉手剎，認(rèn)為P擋已經(jīng)有駐車功能)，此時(shí)由于后輪受到限位桿的作用力會(huì)使P擋齒一直處于強(qiáng)受力狀態(tài)，可能造成鎖止機(jī)構(gòu)卡死或者P擋解鎖時(shí)會(huì)產(chǎn)生異響；

坡道停車，駕駛員直接推到P擋進(jìn)行駐車，此時(shí)雖然車子已停止不動(dòng)，但車輛往下溜滑的作用力都集中在車輛的卡槽和棘爪上，卡槽和棘爪就會(huì)嚙和得很緊，造成P擋齒與鎖止機(jī)構(gòu)卡死或者P擋解鎖時(shí)會(huì)產(chǎn)生異響。

簡言之，自動(dòng)擋車子在掛P擋前，車子務(wù)必已經(jīng)停穩(wěn)。正確的操作步驟固然可以解決該問題，但由于操作比較繁瑣，很多駕駛?cè)藛T都沒有正確操作，從而帶來了上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種基于EPB-ESP聯(lián)動(dòng)的P擋自動(dòng)駐車控制方法，其目的是延長自動(dòng)變速箱的使用壽命。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的基于EPB-ESP聯(lián)動(dòng)的P擋自動(dòng)駐車控制方法，應(yīng)用于自動(dòng)擋車輛，所述車輛包括自動(dòng)變速箱、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)；

當(dāng)車輛車速≤3Km/h時(shí)，且將擋位桿推到P擋，此時(shí)自動(dòng)變速箱會(huì)發(fā)送P擋信號到CAN網(wǎng)絡(luò)上；