[發明專利]基于EPB-ESP聯動的P擋自動駐車控制方法

有效

• 申請號: 201711281854.1
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107985283B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 任思路;黃巨成;代立宏;鮑思語;朱亞偉;程詩瀚
• 申請（專利權）人: 奇瑞商用車（安徽）有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 尹安

1.基于EPB-ESP聯動的P擋自動駐車控制方法，應用于自動擋車輛，所述車輛包括自動變速箱、電子駐車制動系統、車身電子穩定系統；

其特征在于：

所述的電子駐車制動系統主要包括電子駐車制動控制模塊和電子駐車執行器；所述的電子駐車制動系統與點火開關、EPB開關，通過硬線相連；所述的電子駐車制動系統EPB與車身電子穩定系統ESP通過CAN網絡進行信號交互通訊；所述的電子駐車制動系統的輸出端與所述電子駐車執行器MOC相連；所述的電子駐車制動系統讀取坡度信號，進行分段夾緊，避免過大夾緊力可能導致的銹粘結或卡鉗鉗體的剛性變形；

所述的車身電子穩定系統主要包括傳感器及ECU；所述的車身電子穩定系統具有主動增壓和保壓的功能；在收到P擋及車速≤3km/h的信號后30ms內主動增壓，進行制動停車，并保壓2s秒再泄壓退出，此時電子駐車卡鉗已完成夾緊動作，最大夾緊力達15000N～20000N，實現穩定可靠的駐車；

當車輛車速≤3Km/h時，且將擋位桿推到P擋，此時自動變速箱會發送P擋信號到CAN網絡上；

車身電子穩定系統檢測到車速、P擋信號同時滿足條件時，便立即進行主動增壓并保壓一定的時間，車輛完全靜止，確保P擋鎖止機構無剛性沖擊；

與此同時，電子駐車制動系統檢測到車速、P擋信號同時滿足條件時，便立即進行夾緊動作，并在車身電子穩定系統設定的保壓時間內完全駐車。