[發明專利]無人機送餐及接收方法、系統、無人機、介質

在審

• 申請號: 201711279699.X
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN109889472A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 王劍
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技(昆山)有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;G06Q10/08;G06Q50/12
• 代理公司: 上海知錦知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31327
• 代理人: 潘彥君;李麗

本發明實施例公開了一種無人機送餐及接收方法、系統、無人機、介質。其中，所述接收無人機送餐的方法包括：獲取以當前收餐點為目標地點的無人機的識別標識；驗證所述無人機的識別標識；所述識別標識驗證成功后，向所述無人機開放所述當前收餐點的投放路徑。本發明實施例中的技術方案的智能化水平更高。

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其涉及一種接收無人機送餐的方法、無人機送餐方法、無人機送餐接收系統、無人機以及存儲介質。

背景技術

無人駕駛飛機(Unmanned Aerial Vehicle，UVA)簡稱無人機，無人機在民用領域中的應用越來越廣泛。

隨著生活節奏的加快和社會分工領域的細化，點外賣逐漸成為社會日常生活的組成部分。

目前，外賣的餐品配送的智能化水平有待提升。

發明內容

本發明實施例解決的技術問題是提升餐品配送的智能化水平。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供一種接收無人機送餐的方法，包括：獲取以當前收餐點為目標地點的無人機的識別標識；驗證所述無人機的識別標識；所述識別標識驗證成功后，向所述無人機開放所述當前收餐點的投放路徑。

可選的，所述以當前收餐點為目標地點的無人機為：與當前收餐點的距離在預設范圍內的無人機。

可選的，所述獲取以當前收餐點為目標地點的無人機的識別標識的獲取途徑包括以下任意一種：通過圖像識別獲取所述無人機的識別標識；通過射頻識別獲取所述無人機的識別標識；通過聲紋識別獲取所述無人機的識別標識。

可選的，所述預設范圍通過所述獲取途徑的獲取范圍內確定。

可選的，通過獲取無人機的飛行軌跡，確定所述以當前收餐點為目標地點的無人機。

可選的，所述驗證所述無人機的識別標識，包括：獲取無人機送餐信息中的向所述當前收餐點配送餐品的無人機的標識信息；匹配所述識別標識與所述標識信息。

可選的，所述當前收餐點包括收餐箱；向所述無人機開放所述當前收餐點的投放路徑包括：開放所述收餐箱。

可選的，向所述無人機開放所述當前收餐點的投放路徑包括：控制窗戶打開，以使所述無人機通過所述窗戶。

可選的，向所述無人機開放所述當前收餐點的投放路徑包括：向所述無人機開放投放點，所述投放點為所述當前收餐點內一指定位置或承接裝置。

可選的，所述接收無人機送餐的方法還包括：根據所述無人機的識別標識為所述無人機分配所匹配的餐品存放空間，所述餐品存放空間位于所述當前收餐點且適于存放所述無人機投放的餐品。

可選的，根據所述識別標識為所述無人機分配所匹配的餐品存放空間包括：根據所述無人機的標識確定所述無人機待投放的餐品的存放需求；根據所述存放需求分配所述餐品存放空間。

可選的，所述存放需求包括：尺寸需求、保溫或冷藏功能需求。

可選的，所述根據所述無人機的標識確定所述無人機待投放的餐品的存放需求，包括：獲取無人機送餐信息中的所述無人機的識別標識與配送至當前收餐點的餐品的存放需求關聯關系信息；根據所述識別標識與所述關聯關系信息確定所述餐品的存放需求。

可選的，向所述無人機開放所述當前收餐點的投放路徑后，還包括：接收所述無人機投放的餐品至所述餐品存放空間。

可選的，所述當前收餐點包括傳輸機構，所述傳輸機構的接收端作為所述承接裝置；所述接收所述無人機投放的餐品至所述餐品存放空間包括：接收所述無人機投放的餐品至所述傳輸機構的接收端；通過所述傳輸機構傳輸所述餐品至所述餐品存放空間。