[發明專利]無人機送餐及接收方法、系統、無人機、介質

在審

• 申請號: 201711279699.X
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN109889472A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 王劍
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技(昆山)有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;G06Q10/08;G06Q50/12
• 代理公司: 上海知錦知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31327
• 代理人: 潘彥君;李麗

1.一種接收無人機送餐的方法，其特征在于，包括：

獲取以當前收餐點為目標地點的無人機的識別標識；

驗證所述無人機的識別標識；

所述識別標識驗證成功后，向所述無人機開放所述當前收餐點的投放路徑。

2.根據權利要求1所述的接收無人機送餐的方法，其特征在于，所述獲取以當前收餐點為目標地點的無人機的識別標識的獲取途徑包括以下任意一種：通過圖像識別獲取所述無人機的識別標識；通過射頻識別獲取所述無人機的識別標識；通過聲紋識別獲取所述無人機的識別標識。

3.根據權利要求1所述的接收無人機送餐的方法，其特征在于，通過獲取無人機的飛行軌跡，確定所述以當前收餐點為目標地點的無人機。

4.根據權利要求1所述的接收無人機送餐的方法，其特征在于，所述驗證所述無人機的識別標識，包括：

獲取無人機送餐信息中的向所述當前收餐點配送餐品的無人機的標識信息；

匹配所述識別標識與所述標識信息。

5.根據權利要求1所述的接收無人機送餐的方法，其特征在于，所述當前收餐點包括收餐箱；向所述無人機開放所述當前收餐點的投放路徑包括：開放所述收餐箱。

6.根據權利要求1所述的接收無人機送餐的方法，其特征在于，向所述無人機開放所述當前收餐點的投放路徑包括：控制窗戶打開，以使所述無人機通過所述窗戶。

7.根據權利要求1所述的接收無人機送餐的方法其特征在于，向所述無人機開放所述當前收餐點的投放路徑包括：向所述無人機開放投放點，所述投放點為所述當前收餐點內一指定位置或承接裝置。

8.根據權利要求7所述的接收無人機送餐的方法，其特征在于，還包括：根據所述無人機的識別標識為所述無人機分配所匹配的餐品存放空間，所述餐品存放空間位于所述當前收餐點且適于存放所述無人機投放的餐品。

9.根據權利要求8所述的接收無人機送餐的方法，其特征在于，根據所述識別標識為所述無人機分配所匹配的餐品存放空間包括：

根據所述無人機的標識確定所述無人機待投放的餐品的存放需求；

根據所述存放需求分配所述餐品存放空間。

10.根據權利要求9所述的接收無人機送餐的方法，其特征在于，所述根據所述無人機的標識確定所述無人機待投放的餐品的存放需求，包括：

獲取無人機送餐信息中的所述無人機的識別標識與配送至當前收餐點的餐品的存放需求關聯關系信息；

根據所述識別標識與所述關聯關系信息確定所述餐品的存放需求。

11.根據權利要求8所述的接收無人機送餐的方法，其特征在于，所述當前收餐點包括傳輸機構，所述傳輸機構的接收端作為所述承接裝置；

所述接收無人機送餐的方法還包括：接收所述無人機投放的餐品至所述餐品存放空間；所述接收所述無人機投放的餐品至所述餐品存放空間包括：

接收所述無人機投放的餐品至所述傳輸機構的接收端；

通過所述傳輸機構傳輸所述餐品至所述餐品存放空間。

12.根據權利要求8所述的接收無人機送餐的方法，其特征在于，所述當前收餐點包括收餐柜，所述收餐柜包括多個收餐格，所述餐品存放空間選自所述收餐格，所述收餐格設置有可伸縮的承載部件作為所述承接裝置；所述接收無人機送餐的方法還包括：接收所述無人機投放的餐品至所述餐品存放空間；所述接收所述無人機投放的餐品至所述餐品存放空間包括：

縮回所述承載部件，以帶回所述餐品至所述收餐格。

13.根據權利要求8所述的接收無人機送餐的方法，其特征在于，還包括：

向用戶發送所述餐品存放空間的標識以及驗證碼；

在所述驗證碼驗證通過后，開放所述餐品存放空間。