[發明專利]一種激光雷達接收光路的調節裝置及其調節方法

有效

• 申請號: 201711279069.2
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108427107B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 徐威;胡攀攀;胡狄;楚梁
• 申請（專利權）人: 武漢萬集信息技術有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發明涉及激光技術領域，尤其涉及一種激光雷達接收光路的調節裝置及其調節方法。本發明提供的激光雷達接收光路的調節裝置包括：激光雷達接收器；接收信號放大板，設有光電轉換器；激光雷達接收器上設有金屬導體插針，接收信號放大板設有與金屬導體插針配合且通電的安裝孔，安裝孔的孔徑大于金屬導體插針的直徑；多維平移臺，與接收信號放大板固定連接；信息處理及控制單元，分別與激光雷達接收器、接收信號放大板及多維平移臺連接，根據金屬導體插針上的電壓信號和接收信號放大板的回波信號的幅值大小來控制多維平移臺帶動接收信號放大板相對金屬導體插針移動，直至光電轉換器移動至接收光路的最佳位置，自動化程度高，可靠性強，生產效率高。

技術領域

本發明涉及激光技術領域，尤其涉及一種激光雷達接收光路的調節裝置及其調節方法。

背景技術

近年來，激光檢測技術由于檢測精度高、環境抗干擾能力強等優勢被廣泛用于測量、防護等工業領域中。目前制約激光雷達批量生產的主要因素是光路調節過程需要人工進行，存在人工誤差而且耗時較長，生產效率低，經濟性差。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的第一目的是：提供一種結構簡單、可靠性強且能有效實現激光雷達光路調節自動化生產的激光雷達接收光路的調節裝置，以解決現有的采用人工方式進行光路調節存在人工誤差、可靠性差及生產效率低下的問題。

本發明的第二目的是：提供一種實現方法簡單、可靠性高且效率較高的激光雷達接收光路的的調節裝置的調節方法，以解決現有的采用人工方式進行光路調節存在人工誤差、可靠性差及生產效率低下的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，一方面，本發明提供了一種激光雷達接收光路的調節裝置，包括：

激光雷達接收器，用于匯聚測距時物體反射回來的光信號；

接收信號放大板，設有光電轉換器，用于接收所述激光雷達接收器匯聚的光信號并發出回波信號；

所述激光雷達接收器上設有金屬導體插針，所述接收信號放大板設有與所述金屬導體插針配合且通電的安裝孔，所述安裝孔的孔徑大于所述金屬導體插針的直徑；

多維平移臺，與所述接收信號放大板固定連接；

信息處理及控制單元，分別與所述激光雷達接收器、接收信號放大板及多維平移臺連接；

所述信息處理及控制單元根據采集所述金屬導體插針上的電壓信號和所述接收信號放大板的回波信號的幅值大小來控制所述多維平移臺帶動所述接收信號放大板相對所述金屬導體插針移動，直至所述光電轉換器移動至接收光路的最佳位置。

其中，所述接收信號放大板的安裝孔內嵌設有通電的電阻圈，所述電阻圈的內徑大于所述金屬導體插針的直徑。

其中，所述多維平移臺包括一至四維所述接收信號放大板相對金屬導體插針移動的平臺，其中四維包括三維平移和一維旋轉。

其中，所述金屬導體插針的數量為四個，所述安裝孔的數量為四個，所述安裝孔與所述金屬導體插針一一對應設置；四個所述安裝孔對稱設置在所述接收信號放大板上。

其中，所述光電轉換器設于四個所述安裝孔圍成的矩形區域的中間。

另一方面，本發明還提供了一種采用所述的激光雷達接收光路的調節裝置的調節方法，包括：

采集步驟：采集接收信號放大板的回波信號；

判斷步驟：判斷所述接收信號放大板的回波信號的幅值是否小于初始的預設閾值，若是，則執行第一移動步驟；若否，則執行第二移動步驟；