[發(fā)明專利]一種激光雷達接收光路的調節(jié)裝置及其調節(jié)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711279069.2
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108427107B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 徐威;胡攀攀;胡狄;楚梁
• 申請（專利權）人: 武漢萬集信息技術有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種激光雷達接收光路的調節(jié)裝置，其特征在于，包括：

激光雷達接收器，用于匯聚測距時物體反射回來的光信號；

接收信號放大板，設有光電轉換器，用于接收所述激光雷達接收器匯聚的光信號并發(fā)出回波信號；

所述激光雷達接收器上設有金屬導體插針，所述接收信號放大板設有與所述金屬導體插針配合且通電的安裝孔，所述安裝孔的孔徑大于所述金屬導體插針的直徑；

多維平移臺，與所述接收信號放大板固定連接；

信息處理及控制單元，分別與所述激光雷達接收器、接收信號放大板及多維平移臺連接；

所述信息處理及控制單元根據采集所述金屬導體插針上的電壓信號和所述接收信號放大板的回波信號的幅值大小來控制所述多維平移臺帶動所述接收信號放大板相對所述金屬導體插針移動，直至所述光電轉換器移動至接收光路的最佳位置。

2.根據權利要求1所述的激光雷達接收光路的調節(jié)裝置，其特征在于：所述接收信號放大板的安裝孔內嵌設有通電的電阻圈，所述電阻圈的內徑大于所述金屬導體插針的直徑。

3.根據權利要求1所述的激光雷達接收光路的調節(jié)裝置，其特征在于：所述多維平移臺包括四維所述接收信號放大板相對金屬導體插針移動的平臺，其中四維包括三維平移和一維旋轉。

4.根據權利要求1所述的激光雷達接收光路的調節(jié)裝置，其特征在于：所述金屬導體插針的數量為四個，所述安裝孔的數量為四個，所述安裝孔與所述金屬導體插針一一對應設置；四個所述安裝孔對稱設置在所述接收信號放大板上。

5.根據權利要求4所述的激光雷達接收光路的調節(jié)裝置，其特征在于：所述光電轉換器設于四個所述安裝孔圍成的矩形區(qū)域的中間。

6.一種采用如權利要求1-5任一項所述的激光雷達接收光路的調節(jié)裝置的調節(jié)方法，其特征在于，包括：

采集步驟：采集接收信號放大板的回波信號；

判斷步驟：判斷所述接收信號放大板的回波信號的幅值是否小于初始的預設閾值，若是，則執(zhí)行第一移動步驟；若否，則執(zhí)行第二移動步驟；

第一移動步驟：控制所述多維平移臺帶動所述接收信號放大板進行粗調，直至所述接收信號放大板的回波信號的幅值大于等于所述預設閾值，執(zhí)行第二移動步驟；

第二移動步驟：控制所述多維平移臺帶動所述接收信號放大板進行微調，直至所述接收信號放大板的回波信號的幅值最大。

7.根據權利要求6所述的調節(jié)方法，其特征在于，所述第二移動步驟包括：

設置第二閾值；其中，所述第二閾值大于所述初始的預設閾值；控制所述多維平移臺帶動所述接收信號放大板繼續(xù)在回波信號幅值增加的方向上移動，直至所述回波信號的幅值減小，并停止前后移動，記錄此時的幅值。

8.根據權利要求7所述的調節(jié)方法，其特征在于：所述第二移動步驟還包括：

采集所述激光雷達接收器上金屬導體插針的電壓信號，比較所述金屬導體插針的電壓值與所述安裝孔接入的固定電壓值，并根據比較結果控制所述多維平移臺帶動所述接收信號放大板相對所述金屬導體指針移動。

9.根據權利要求6所述的調節(jié)方法，其特征在于：所述多維平移臺的移動包括三維平移和一維旋轉，每一維度均按照該調節(jié)方法進行調節(jié)。

10.根據權利要求9所述的調節(jié)方法，其特征在于，在所述第二移動步驟之后，還包括：

所述信息處理及控制單元記錄此時所述多維平移臺三個維度的平移和一個維度的轉動位置，并控制所述多維平移臺帶動所述接收信號放大板移動至所述三個維度的平移和一個維度的轉動位置后，將所述接收信號放大板通過焊錫或者打膠方式固定在所述金屬導體插針上，完成光路調節(jié)后的固定工作。