[發(fā)明專利]一種防碰撞的植保無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711278481.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN109878717A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蓋勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/20
• 分類號(hào): B64C27/20;B64C1/06;B64C25/12;B64C25/24
• 代理公司: 西安智萃知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61221
• 代理人: 方力平

本發(fā)明涉及一種防碰撞的植保無(wú)人機(jī)，包括旋翼平臺(tái)，旋翼平臺(tái)邊緣均勻分布有多個(gè)旋翼臂，旋翼臂末端設(shè)置有旋翼，旋翼由飛行電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋翼平臺(tái)上均勻分布有多個(gè)減震組件，減震組件與旋翼臂連接；減震組件包括一殼體，殼體上一側(cè)面上設(shè)置有一用于供旋翼臂一端插入的通孔，旋翼臂插入殼體內(nèi)部的一端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)滑輪；殼體內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)緩沖塊；緩沖塊上下兩端分別與殼體內(nèi)部頂壁、底壁滑動(dòng)連接；兩個(gè)緩沖塊與殼體內(nèi)部側(cè)壁之間均設(shè)置有第一彈簧，連接臂底端與殼體部底壁之間設(shè)置有第二彈簧；本發(fā)明的植保無(wú)人機(jī)，將旋翼設(shè)置在保護(hù)殼與防撞罩形成的空間內(nèi)，能夠防止植物枝葉卡在旋翼中，有效防止旋翼被損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無(wú)人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防碰撞的植保無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

中國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，每年需要大量的農(nóng)業(yè)植保工作，為了減輕人們的工作量，植保無(wú)人機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

植保無(wú)人機(jī)，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，并且通過(guò)底面遙控來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，由于無(wú)人機(jī)具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行、操作要求低的優(yōu)點(diǎn)，因此，使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行噴灑作業(yè)能夠大量節(jié)省人力。

但是，植保無(wú)人機(jī)由于需要經(jīng)常在植物生長(zhǎng)區(qū)域飛行，而植物的枝葉生產(chǎn)的并不都是很規(guī)則的，所以，無(wú)人機(jī)飛行時(shí)會(huì)遇見(jiàn)枝葉卡在旋翼中間的情況，這樣容易損壞無(wú)人機(jī)旋翼，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)不能正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的植保無(wú)人機(jī)旋翼容易損壞的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種防碰撞的植保無(wú)人機(jī)，包括旋翼平臺(tái)，所述旋翼平臺(tái)邊緣均勻分布有多個(gè)旋翼臂，所述旋翼臂末端設(shè)置有旋翼，所述旋翼由飛行電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其中，所述旋翼平臺(tái)上均勻分布有多個(gè)減震組件，所述減震組件與所述旋翼臂連接；

所述減震組件包括一殼體，所述殼體上一側(cè)面上設(shè)置有一用于供所述旋翼臂一端插入的通孔，所述旋翼臂插入殼體內(nèi)部的一端的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)滑輪；

所述殼體內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)緩沖塊，兩個(gè)所述緩沖塊相對(duì)的側(cè)面均設(shè)置為斜面，所述滑輪與所述斜面接觸、并沿所述斜面滑動(dòng)；

所述緩沖塊上下兩端分別與所述殼體內(nèi)部頂壁、底壁滑動(dòng)連接；

兩個(gè)所述緩沖塊與所述殼體內(nèi)部側(cè)壁之間均設(shè)置有第一彈簧，所述連接臂底端與所述殼體部底壁之間設(shè)置有第二彈簧；

所述旋翼臂另一端貫穿一保護(hù)殼的側(cè)壁、且與所述保護(hù)殼內(nèi)壁固定連接，所述保護(hù)殼的上端面和下端面分別安裝有透氣的防撞蓋，所述保護(hù)殼和上下兩個(gè)所述防撞蓋形成的空間用于容納所述旋翼；

所述旋翼平臺(tái)下方鉸接有支撐桿，位于下方的所述防撞蓋底面上鉸接有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿底端與所述支撐桿中部鉸接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明取得的有益效果為：

本發(fā)明的植保無(wú)人機(jī)，將旋翼設(shè)置在保護(hù)殼與防撞罩形成的空間內(nèi)，能夠防止植物枝葉卡在旋翼中，有效防止旋翼被損壞；而且通過(guò)減震組件，在無(wú)人機(jī)觸碰植物支桿時(shí)，能夠減小碰撞的作用力，進(jìn)一步保護(hù)無(wú)人機(jī)的完好。

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是植保無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2是植保無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3是植保無(wú)人機(jī)支撐桿放下時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是減震組件剖面結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、旋翼平臺(tái)；2、旋翼臂；3、旋翼；4、飛行電機(jī)；5、減震組件；6、支撐桿；7、電動(dòng)推桿；8、保護(hù)殼；9、防撞蓋；10、緩沖塊；11、通孔；12、殼體；13、第一彈簧；14、第二彈簧；15、滑輪。