[發(fā)明專(zhuān)利]一種防碰撞的植保無(wú)人機(jī)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711278481.2 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-06 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109878717A | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-06-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 蓋勇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 西安丁子電子信息科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B64C27/20 | 分類(lèi)號(hào)： | B64C27/20;B64C1/06;B64C25/12;B64C25/24 |
| 代理公司： | 西安智萃知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61221 | 代理人： | 方力平 |
| 地址： | 710000 陜西省西安市高*** | 國(guó)省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 旋翼 減震組件 緩沖塊 植保 對(duì)稱(chēng)設(shè)置 防碰撞 彈簧 底壁 殼體 殼體內(nèi)部側(cè)壁 飛行電機(jī) 滑動(dòng)連接 殼體內(nèi)部 平臺(tái)邊緣 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn) 上下兩端 植物枝葉 保護(hù)殼 臂末端 插入殼 殼體部 連接臂 體內(nèi)部 滑輪 底端 頂壁 防撞 通孔 體內(nèi) 側(cè)面 | ||
1.一種防碰撞的植保無(wú)人機(jī)，包括旋翼平臺(tái)，所述旋翼平臺(tái)邊緣均勻分布有多個(gè)旋翼臂，所述旋翼臂末端設(shè)置有旋翼，所述旋翼由飛行電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其特征在于：所述旋翼平臺(tái)上均勻分布有多個(gè)減震組件，所述減震組件與所述旋翼臂連接；
所述減震組件包括一殼體，所述殼體上一側(cè)面上設(shè)置有一用于供所述旋翼臂一端插入的通孔，所述旋翼臂插入殼體內(nèi)部的一端的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)滑輪；
所述殼體內(nèi)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)緩沖塊，兩個(gè)所述緩沖塊相對(duì)的側(cè)面均設(shè)置為斜面，所述滑輪與所述斜面接觸、并沿所述斜面滑動(dòng)；
所述緩沖塊上下兩端分別與所述殼體內(nèi)部頂壁、底壁滑動(dòng)連接；
兩個(gè)所述緩沖塊與所述殼體內(nèi)部側(cè)壁之間均設(shè)置有第一彈簧，所述連接臂底端與所述殼體部底壁之間設(shè)置有第二彈簧；
所述旋翼臂另一端貫穿一保護(hù)殼的側(cè)壁、且與所述保護(hù)殼內(nèi)壁固定連接，所述保護(hù)殼的上端面和下端面分別安裝有透氣的防撞蓋，所述保護(hù)殼和上下兩個(gè)所述防撞蓋形成的空間用于容納所述旋翼；
所述旋翼平臺(tái)下方鉸接有支撐桿，位于下方的所述防撞蓋底面上鉸接有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿底端與所述支撐桿中部鉸接。
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