[發明專利]一種撲翼機

在審

• 申請號: 201711278291.0
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN107953992A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 王志成;黨先紅
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種撲翼機，屬于飛行器領域，尤其涉及一種撲翼機。

背景技術

傳統的飛行器分為兩類，一種是利用空氣動力學的固定翼飛機；一類則是多旋翼飛行器。而撲翼飛行是自然界動物唯一的主動飛行方式；具有小、巧、靈、高的特點。小指得是飛行動物相比其它動物來講體型小，最大的現存鳥能飛起來的體重最多四十公斤。巧指得是飛行動物通過自然進化生成了千奇百怪的飛行器宮、感覺控制系統。靈指的是飛行動物撲翼飛行靈活多變，可實現垂直起落、懸停、前飛、后飛、府沖、急轉等特技。高指的撲翼飛行效率極高尤其是飛行動動物體能與升力及長途飛行能力上更是高效低耗。這就是人類研究撲翼飛行的原動力。

發明內容

本發明方案是為了針對上述方案存在的不足，發明一種撲翼機。

一種撲翼機，包括機體、電機、翼片、電池、鏈條、齒輪、鏈輪和機軸。機體包括機臂。鏈輪包括第一鏈輪和第二鏈輪。齒輪包括第一齒輪和第二齒輪。翼片包括第一翼片和第二翼片。

所述撲翼機分為左右兩部分；兩部分結構對稱，功能相同。以左側部分為例，進行具體說明：所述機臂固定于機體側邊。所述電機置于機臂上。所述第一齒輪與電機相連。所述第二齒輪通過一根轉軸置于機臂上，一端伸出。第二齒輪與轉軸固定。所述第二齒輪與第一齒輪相連，帶動第二齒輪。所述第一鏈輪位于機臂外，與轉軸相連。所述第二鏈輪有兩個，置于機軸兩端。所述機軸與轉軸相連。所述第一鏈輪與兩個第二鏈輪分別通過鏈條相連。所述第二鏈輪上還有一根軸，軸與翼片相連。一個第二鏈輪連接一個翼片。靠近機體的翼片為第二翼片，遠離機體的翼片為第一翼片。所述電池置于機體內，為電機供電。所述翼片外邊框用硬質材料制作，邊框內是一層具有一定彈性的膜；該種結構使得翼片往下撲時提供更大的升力。

所述電機通過第一齒輪帶動第二齒輪，第二齒輪通過轉軸帶動第一鏈輪和機軸；由于第一鏈輪與第二鏈輪的比例為1:2，第一齒輪與第二齒輪的比例為1:7，所以第一翼片運動到最遠端時水平，此時第二翼片豎直。處于運動狀態過程中，第一翼片和第二翼片的角度始終保持垂直。當其中一塊翼片運動到最遠端處于水平狀態，如此反復運動，就產生一個升力，使得撲翼機擁有一個升力。

本發明的一種撲翼機，原理簡單，模擬撲翼運動產生升力，為撲翼機的研究提供方向。

附圖說明

圖1是撲翼機示意圖；圖2是機翼正面示意圖；圖3是機翼背面示意圖。

圖中，1-機體，11-機臂，2-電機，31-第一齒輪，32-第二齒輪，4-鏈條，51-第一鏈輪，52-第二鏈輪，6-機軸，71-第一翼片，72-第二翼片。

具體實施方式

現結合附圖對本發明加以具體說明，一種撲翼機，包括機體1、電機2、齒輪、鏈條4、鏈輪、機軸6、翼片和電池。機體1包括機臂11。齒輪包括第一齒輪31和第二齒輪32。鏈輪包括第一鏈輪51和第二鏈輪52。翼片包括第一翼片71和第二翼片72。

所述撲翼機分為左右兩部分；兩部分結構對稱，功能相同。以左側部分為例，進行具體說明：所述機臂11固定于機體1側邊。所述電機2置于機臂1上。所述第一齒輪31與電機2相連。所述第二齒輪32通過一根轉軸置于機臂11上，一端伸出。第二齒輪32與轉軸固定。所述第二齒輪32與第一齒輪31相連，帶動第二齒輪32。所述第一鏈輪51位于機臂11外，與轉軸相連。所述第二鏈輪52有兩個，置于機軸6兩端。所述機軸6與轉軸相連。所述第一鏈輪51與兩個第二鏈輪52分別通過鏈條4相連。所述第二鏈輪52上還有一根軸，軸與翼片相連。一個第二鏈輪52連接一個翼片。靠近機體1的翼片為第二翼片72，遠離機體1的翼片為第一翼片71。所述電池置于機體1內，為電機2供電。所述翼片外邊框用硬質材料制作，邊框內是一層具有一定彈性的膜；該種結構使得翼片往下撲時提供更大的升力。

所述電機2通過第一齒輪31帶動第二齒輪32，第二齒輪32通過轉軸帶動第一鏈輪51和機軸6；由于第一鏈輪51與第二鏈輪52的比例為1:2，第一齒輪31與第二齒輪32的比例為1:7，所以第一翼片71運動到最遠端時水平，此時第二翼片72豎直。處于運動狀態過程中，第一翼片71和第二翼片72的角度始終保持垂直。當其中一塊翼片運動到最遠端處于水平狀態，如此反復運動，就產生一個升力，使得撲翼機擁有一個升力。