[發明專利]一種基于無人機與CORS技術的小比例尺測繪方法

在審

• 申請號: 201711277862.9
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108020212A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 張熊;王團樂;康雙雙;葉俊;劉沖平;王吉亮;喻久康;李志;井發坤;魏雨軍
• 申請（專利權）人: 長江三峽勘測研究院有限公司（武漢）
• 主分類號: G01C11/08
• 分類號: G01C11/08;G01S19/14
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平

1.一種基于無人機與CORS技術的小比例尺測繪方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)根據需求確定待測繪區域，根據待測繪區域獲得待測繪區寬度L；

2)根據無人機的參數計算無人機俯視視角寬度：

w = 2 h t a n ( α 2 ) ; ]]>

其中，w為無人機俯視視角寬度；h為無人機飛行高度，由無人機測距儀讀取；α為無人機相機視角；

3)航線規劃：

3.1)當無人機高度抵達hmax時計算出wmax，若wmax＜L，則表明無人機單張二維照片寬度無法滿足單條航線完成測繪區全寬度拍攝需求，需規劃多條航線，且相鄰航線拍攝照片重合率不小于70％；若wmax＞L，則表明單條航線即可滿足測繪區全寬度拍攝需求，則規劃一條航線杰克；

3.2)確定航線條數后，利用地形圖對無人機飛行航線進行規劃；

4)航線規劃完成后，使用小型無人機搭載高清攝像頭沿航線對測繪區俯視連續拍攝二維照片，相鄰兩張照片重合率不小于70％；

當需要規劃多條航線時，應控制無人機高度在每條航線上一致，以保證每天航線上無人機視角寬度一致，拍攝二維照片時應滿足相鄰航線之上無人機俯視拍攝的二維照片重合率不小于70％；即本航線上拍攝的二維照片70％與相鄰航線上拍攝的70％重合；

5)使用CORS移動基站獲取測繪區的部分地表實物點的定位坐標數據，并根據現場條件對地表實物點預制地面相控點；

6)移動站獲取坐標數據解算成大地坐標數據，對二維照片中實物點或預制相控點進行影像標記；然后使用Smart3D將目標區二維照片進行合成，并加載實物點大地坐標數據，最終獲得目標區三維影像；

7)根據實地踏勘以及區域地質資料初步掌握目標區基本地質條件，對三維影像模型中不同地質現象或地質對象進行解譯和標記，提取標記點的大地坐標數據，將坐標導入工程地質平面圖中繪制各種地質現象或對象的邊界，完成地質圖繪制，最終完成目標區小比例尺測繪。

2.根據權利要求1所述的基于無人機與CORS技術的小比例尺測繪方法，其特征在于，所述步驟5)中實物點或相控點在測區平面上呈等距矩陣分布。

3.根據權利要求1所述的基于無人機與CORS技術的小比例尺測繪方法，其特征在于，所述步驟5)中實物點或相控點的布置順序如下：先布置測區邊界及軸線的實物點或相控點，再根據精度需求內插實物點或相控點。