[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)與CORS技術(shù)的小比例尺測(cè)繪方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711277862.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN108020212A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張熊;王團(tuán)樂;康雙雙;葉俊;劉沖平;王吉亮;喻久康;李志;井發(fā)坤;魏雨軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長江三峽勘測(cè)研究院有限公司（武漢）
• 主分類號(hào): G01C11/08
• 分類號(hào): G01C11/08;G01S19/14
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平

1.一種基于無人機(jī)與CORS技術(shù)的小比例尺測(cè)繪方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)根據(jù)需求確定待測(cè)繪區(qū)域，根據(jù)待測(cè)繪區(qū)域獲得待測(cè)繪區(qū)寬度L；

2)根據(jù)無人機(jī)的參數(shù)計(jì)算無人機(jī)俯視視角寬度：

w = 2 h t a n ( α 2 ) ; ]]>

其中，w為無人機(jī)俯視視角寬度；h為無人機(jī)飛行高度，由無人機(jī)測(cè)距儀讀取；α為無人機(jī)相機(jī)視角；

3)航線規(guī)劃：

3.1)當(dāng)無人機(jī)高度抵達(dá)hmax時(shí)計(jì)算出wmax，若wmax＜L，則表明無人機(jī)單張二維照片寬度無法滿足單條航線完成測(cè)繪區(qū)全寬度拍攝需求，需規(guī)劃多條航線，且相鄰航線拍攝照片重合率不小于70％；若wmax＞L，則表明單條航線即可滿足測(cè)繪區(qū)全寬度拍攝需求，則規(guī)劃一條航線杰克；

3.2)確定航線條數(shù)后，利用地形圖對(duì)無人機(jī)飛行航線進(jìn)行規(guī)劃；

4)航線規(guī)劃完成后，使用小型無人機(jī)搭載高清攝像頭沿航線對(duì)測(cè)繪區(qū)俯視連續(xù)拍攝二維照片，相鄰兩張照片重合率不小于70％；

當(dāng)需要規(guī)劃多條航線時(shí)，應(yīng)控制無人機(jī)高度在每條航線上一致，以保證每天航線上無人機(jī)視角寬度一致，拍攝二維照片時(shí)應(yīng)滿足相鄰航線之上無人機(jī)俯視拍攝的二維照片重合率不小于70％；即本航線上拍攝的二維照片70％與相鄰航線上拍攝的70％重合；

5)使用CORS移動(dòng)基站獲取測(cè)繪區(qū)的部分地表實(shí)物點(diǎn)的定位坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件對(duì)地表實(shí)物點(diǎn)預(yù)制地面相控點(diǎn)；

6)移動(dòng)站獲取坐標(biāo)數(shù)據(jù)解算成大地坐標(biāo)數(shù)據(jù)，對(duì)二維照片中實(shí)物點(diǎn)或預(yù)制相控點(diǎn)進(jìn)行影像標(biāo)記；然后使用Smart3D將目標(biāo)區(qū)二維照片進(jìn)行合成，并加載實(shí)物點(diǎn)大地坐標(biāo)數(shù)據(jù)，最終獲得目標(biāo)區(qū)三維影像；

7)根據(jù)實(shí)地踏勘以及區(qū)域地質(zhì)資料初步掌握目標(biāo)區(qū)基本地質(zhì)條件，對(duì)三維影像模型中不同地質(zhì)現(xiàn)象或地質(zhì)對(duì)象進(jìn)行解譯和標(biāo)記，提取標(biāo)記點(diǎn)的大地坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將坐標(biāo)導(dǎo)入工程地質(zhì)平面圖中繪制各種地質(zhì)現(xiàn)象或?qū)ο蟮倪吔纾瓿傻刭|(zhì)圖繪制，最終完成目標(biāo)區(qū)小比例尺測(cè)繪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)與CORS技術(shù)的小比例尺測(cè)繪方法，其特征在于，所述步驟5)中實(shí)物點(diǎn)或相控點(diǎn)在測(cè)區(qū)平面上呈等距矩陣分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)與CORS技術(shù)的小比例尺測(cè)繪方法，其特征在于，所述步驟5)中實(shí)物點(diǎn)或相控點(diǎn)的布置順序如下：先布置測(cè)區(qū)邊界及軸線的實(shí)物點(diǎn)或相控點(diǎn)，再根據(jù)精度需求內(nèi)插實(shí)物點(diǎn)或相控點(diǎn)。