[發明專利]一種基于無人機與CORS技術的小比例尺測繪方法

在審

• 申請號: 201711277862.9
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108020212A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 張熊;王團樂;康雙雙;葉俊;劉沖平;王吉亮;喻久康;李志;井發坤;魏雨軍
• 申請（專利權）人: 長江三峽勘測研究院有限公司（武漢）
• 主分類號: G01C11/08
• 分類號: G01C11/08;G01S19/14
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平

本發明公開了一種基于無人機與CORS技術的小比例尺測繪方法，該方法使用自帶的高清相機的小型無人機結合CORS測量技術對目標去快速建立三維影像模型，后對三維影像模型中的地質現象和地質對象進行有效識別并標記邊界，邊界控制點導入電子地質圖中繪制地質現象和地質對象的邊界形態，最終完成小比例測繪。本發明較傳統小比例尺工程地質測繪方法效率顯著提高、測有效避免了測繪人員視場局限、光學測量儀器功能不足、測繪成果精度誤差較大等問題?？筛咝蚀_完成大面積工程地質測繪任務。

技術領域

本發明涉及工程地質勘察技術，尤其涉及一種基于無人機與CORS技術的小比例尺測繪方法。

背景技術

隨著我國西南地區基礎設施建設進入高峰期，傳統的測繪人員與光學測量儀器聯合的工程地質測繪方法在西南地區廣袤的高山峽谷地區面臨著人員野外工作安全風險高、工作周期長、效率低、測繪人員視場局限、超出光學測量儀器測量距離頻繁轉換測站、測繪成果精度誤差較大等現狀。從而容易導致工程地質人員對測繪目標區宏觀地質現象認知不足、對工程地質條件把握出現偏差、對工程地質問題分析不透徹等問題。

20世紀80年代以來，隨著無人機的性能不斷提高，應用范圍和應用領域迅速拓展。世界范圍內的各種用途、各種性能指標的無人機的類型已達數百種之多。尤其是近些年來，小型無人機技術得到了突飛猛進地發展，具有成本低、人員安全風險低、超視距飛行、搭載技術設備多樣性、操控簡單、工作效能高等特點，目前大量應用于工程地質勘察領域。

當前，利用多基站網絡RTK技術建立的連續運行衛星定位服務綜合系統(Continuous Operational Reference System，縮寫為CORS)已成為GPS應用的發展熱點之一。CORS系統是衛星定位技術、計算機網絡技術、數字通訊技術等高新科技多方位、深度結晶的產物。CORS系統由基準站網、數據處理中心、數據傳輸系統、定位導航數據播發系統、用戶應用系統五個部分組成，各基準站與監控分析中心間通過數據傳輸系統連接成一體，形成專用網絡。

以Smart3D為代表的三維影像技術可以通過簡單的照片生成具有高分辨率的真實三維模型。近乎于沒有任何限制的照片拍攝要求，通?？梢栽跀捣昼娭翑敌r的時間內完成數據處理?？蛇\算生成基于真實影像的超高密度點云，并以此生成基于真實影像位紋理的高分辨率實景真三維模型。三維影像模型精度等級可根據需求進行控制，三維影像模型中攜帶的地理坐標信息可以進行精確定位，并能對坐標信息進行讀取。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于針對現有技術中的缺陷，提供一種基于無人機與CORS技術的小比例尺測繪方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于無人機與CORS技術的小比例尺測繪方法，包括以下步驟：

1)根據需求確定待測繪區域，根據待測繪區域獲得待測繪區寬度L；

2)根據無人機的參數計算無人機俯視視角寬度：

其中，w為無人機俯視視角寬度；h為無人機飛行高度，由無人機測距儀讀取；α為無人機相機視角；

3)航線規劃：

3.1)當無人機高度抵達hmax時計算出wmax，若wmax＜L，則表明無人機單張二維照片寬度無法滿足單條航線完成測繪區全寬度拍攝需求，需規劃多條航線，且相鄰航線拍攝照片重合率不小于70％；若wmax＞L，則表明單條航線即可滿足測繪區全寬度拍攝需求，則規劃一條航線杰克；