[發(fā)明專利]陀螺儀數(shù)據(jù)處理方法、移動終端及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711277823.9
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108021242B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙志勇;趙振
• 申請（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346;G06F3/038;G01C21/12
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 李紅梅

一種陀螺儀數(shù)據(jù)處理方法、移動終端及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于移動終端。其中，陀螺儀數(shù)據(jù)處理方法包括：在虛擬陀螺儀運(yùn)行期間，通過內(nèi)置的運(yùn)動感測器持續(xù)檢測移動終端的運(yùn)動狀態(tài)變化，當(dāng)檢測到移動終端處于靜止?fàn)顟B(tài)時，將數(shù)字濾波器的階數(shù)提高至第一階數(shù)，并利用第一階數(shù)的數(shù)字濾波器對虛擬陀螺儀輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，當(dāng)檢測到移動終端處于運(yùn)動狀態(tài)時，將數(shù)字濾波器的階數(shù)降低至第二階數(shù)，并利用第二階數(shù)的數(shù)字濾波器對虛擬陀螺儀輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。上述陀螺儀數(shù)據(jù)處理方法、移動終端及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，可改善陀螺儀的性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種陀螺儀數(shù)據(jù)處理方法、移動終端及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

陀螺儀是智能手機(jī)、平板電腦等智能移動終端的重要傳感器之一。通過陀螺儀可以得到智能移動終端的實時角速度，從而使得智能移動終端中AR(Augmented Reality，擴(kuò)增實境)游戲、射擊游戲和賽車游戲等依賴于移動終端運(yùn)動變化的各種功能得以實現(xiàn)。

目前，由于通過算法實現(xiàn)的虛擬陀螺儀不需要增加硬件成本，因此基于成本考慮，廠家設(shè)計時更傾向于使用虛擬陀螺儀。但算法實現(xiàn)的虛擬陀螺儀防干擾能力較差，噪聲相對比較大，在用戶使用過程中往往出現(xiàn)抖動等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種陀螺儀數(shù)據(jù)處理方法、移動終端及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，以實現(xiàn)陀螺儀數(shù)據(jù)的動態(tài)處理，從而改善虛擬陀螺儀的使用性能。

本發(fā)明實施例第一方面提供了一種陀螺儀數(shù)據(jù)處理方法，應(yīng)用于移動終端，所述方法包括：

在虛擬陀螺儀運(yùn)行期間，通過內(nèi)置的運(yùn)動感測器持續(xù)檢測所述移動終端的運(yùn)動狀態(tài)變化；

當(dāng)檢測到所述移動終端處于靜止?fàn)顟B(tài)時，將數(shù)字濾波器的階數(shù)提高至第一階數(shù)，并利用所述第一階數(shù)的數(shù)字濾波器對所述虛擬陀螺儀輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；

當(dāng)檢測到所述移動終端處于運(yùn)動狀態(tài)時，將所述數(shù)字濾波器的階數(shù)降低至第二階數(shù)，并利用所述第二階數(shù)的數(shù)字濾波器對所述虛擬陀螺儀輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

本發(fā)明實施例第二方面提供了一種移動終端，包括：

檢測模塊，用于在虛擬陀螺儀運(yùn)行期間，通過內(nèi)置的運(yùn)動感測器持續(xù)檢測所述移動終端的運(yùn)動狀態(tài)變化；

處理模塊，用于當(dāng)所述檢測模塊檢測到所述移動終端處于靜止?fàn)顟B(tài)時，將數(shù)字濾波器的階數(shù)提高至第一階數(shù)，并利用所述第一階數(shù)的數(shù)字濾波器對所述虛擬陀螺儀輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；

所述處理模塊，還用于當(dāng)所述檢測模塊檢測到所述移動終端處于運(yùn)動狀態(tài)時，將所述數(shù)字濾波器的階數(shù)降低至第二階數(shù)，并利用所述第二階數(shù)的數(shù)字濾波器對所述虛擬陀螺儀輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

本發(fā)明實施例第三方面提供了一種移動終端，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時，實現(xiàn)上述本發(fā)明實施例第一方面提供的陀螺儀數(shù)據(jù)處理方法。

本發(fā)明實施例第四方面提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)上述本發(fā)明實施例第一方面提供的陀螺儀數(shù)據(jù)處理方法。

本發(fā)明實施例中，利用預(yù)設(shè)的閾值和借助第三方加速度傳感器獲取的加速度數(shù)據(jù)判斷移動終端的運(yùn)動狀態(tài)，并在移動終端處于靜止?fàn)顟B(tài)時，智能加重數(shù)字濾波器的階數(shù)，以抑制噪聲干擾，獲取平滑的數(shù)據(jù)防止陀螺儀的抖動，在移動終端處于非靜止?fàn)顟B(tài)時，智能減小數(shù)字濾波器的階數(shù)，以獲取更高的數(shù)據(jù)靈敏度，像這樣通過根據(jù)不同的使用狀態(tài)來智能分配濾波器階數(shù)，實現(xiàn)了陀螺儀數(shù)據(jù)的動態(tài)處理，因此可改善了虛擬陀螺儀的使用性能，從而達(dá)到較佳的虛擬陀螺儀使用體驗。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例提供的陀螺儀數(shù)據(jù)處理方法的實現(xiàn)流程示意圖；