[發(fā)明專利]陀螺儀數(shù)據(jù)處理方法、移動終端及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711277823.9
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108021242B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙志勇;趙振
• 申請（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346;G06F3/038;G01C21/12
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 李紅梅

1.一種陀螺儀數(shù)據(jù)處理方法，應(yīng)用于移動終端，其特征在于，所述方法包括：

在虛擬陀螺儀運(yùn)行期間，通過內(nèi)置的運(yùn)動感測器持續(xù)檢測所述移動終端的運(yùn)動狀態(tài)變化；

當(dāng)檢測到所述移動終端處于靜止?fàn)顟B(tài)時，將數(shù)字濾波器的階數(shù)設(shè)置為第一階數(shù)，并利用所述第一階數(shù)的數(shù)字濾波器對所述虛擬陀螺儀輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；

當(dāng)檢測到所述移動終端處于運(yùn)動狀態(tài)時，將所述數(shù)字濾波器的階數(shù)設(shè)置為第二階數(shù)，并利用所述第二階數(shù)的數(shù)字濾波器對所述虛擬陀螺儀輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，所述第一階數(shù)高于所述第二階數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)動感測器為加速度傳感器，則所述在虛擬陀螺儀運(yùn)行期間，通過內(nèi)置的運(yùn)動感測器持續(xù)檢測所述移動終端的運(yùn)動狀態(tài)變化，具體包括：

在所述虛擬陀螺儀運(yùn)行期間，分組通過所述加速度傳感器連續(xù)獲取加速度數(shù)據(jù)；

按照數(shù)據(jù)獲取的時間先后順序，依次計算相鄰兩組加速度數(shù)據(jù)的均方差的絕對差值，并判斷計算得到的絕對差值是否大于預(yù)設(shè)閾值；

若所述絕對差值大于所述預(yù)設(shè)閾值，則確認(rèn)所述移動終端處于運(yùn)動狀態(tài)；

若所述絕對差值不大于所述預(yù)設(shè)閾值，則確認(rèn)所述移動終端處于靜止?fàn)顟B(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述加速度數(shù)據(jù)為x、y、z三軸的加速度數(shù)值，則，所述按照數(shù)據(jù)獲取的時間先后順序，依次計算相鄰兩組加速度數(shù)據(jù)的均方差的絕對差值，并判斷計算得到的絕對差值是否大于預(yù)設(shè)閾值，具體包括：

按照數(shù)據(jù)獲取的時間先后順序，依次分別計算相鄰兩組加速度數(shù)據(jù)中各軸的加速度數(shù)值的均方差的絕對差值，得到x軸的加速度數(shù)值對應(yīng)的第一絕對差值、y軸的加速度數(shù)值對應(yīng)的第二絕對差值以及z軸的加速度數(shù)值對應(yīng)的第三絕對差值；

分別將所述第一絕對差值與第一閾值的大小進(jìn)行比較，將所述第二絕對差值與第二閾值的大小進(jìn)行比較，將所述第三絕對差值與第三閾值的大小進(jìn)行比較；

所述若所述絕對差值大于所述預(yù)設(shè)閾值，則確認(rèn)所述移動終端處于運(yùn)動狀態(tài)，具體包括：

若所述第一絕對差值大于所述第一閾值，且所述第二絕對差值大于所述第二閾值，且所述第三絕對差值大于所述第三閾值，則確認(rèn)所述移動終端處于運(yùn)動狀態(tài)；

所述若所述絕對差值不大于所述預(yù)設(shè)閾值，則確認(rèn)所述移動終端處于靜止?fàn)顟B(tài)，具體包括：

若所述第一絕對差值不大于所述第一閾值，或，所述第二絕對差值不大于所述第二閾值，或，所述第三絕對差值不大于所述第三閾值，則確認(rèn)所述移動終端處于靜止?fàn)顟B(tài)。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述加速度數(shù)據(jù)為所述加速度傳感器輸出的x、y、z三軸的加速度數(shù)值經(jīng)過一重積分后得到的速度數(shù)據(jù)，或者，所述x、y、z三軸的加速度數(shù)值經(jīng)過二重積分后得到的位置數(shù)據(jù)，

則，所述按照數(shù)據(jù)獲取的時間先后順序，依次計算相鄰兩組加速度數(shù)據(jù)的均方差的絕對差值，并判斷計算得到的絕對差值是否大于預(yù)設(shè)閾值，具體包括：

按照數(shù)據(jù)獲取的時間先后順序，依次計算相鄰兩組所述速度數(shù)據(jù)或所述位置數(shù)據(jù)的均方差的絕對差值，并判斷計算得到的絕對差值是否大于預(yù)設(shè)閾值。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)動感測器為地磁傳感器，所述在虛擬陀螺儀運(yùn)行期間，通過內(nèi)置的運(yùn)動感測器持續(xù)檢測所述移動終端的運(yùn)動狀態(tài)變化，具體包括：

通過地磁傳感器獲取地磁數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為角速度；

根據(jù)所述角速度的變化確定所述移動終端的運(yùn)動狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求1至5中的任一項所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)檢測到所述移動終端處于靜止?fàn)顟B(tài)時，將數(shù)字濾波器的階數(shù)提高至第一階數(shù)，并利用所述第一階數(shù)的數(shù)字濾波器對所述虛擬陀螺儀輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理之后，還包括：

檢測所述陀螺儀輸出數(shù)據(jù)的抖動幅度是否大于預(yù)設(shè)幅度；

若大于所述預(yù)設(shè)幅度，則按照預(yù)設(shè)的幅度增加所述第一階數(shù)的數(shù)值，并執(zhí)行所述檢測所述陀螺儀的抖動幅度是否大于預(yù)設(shè)幅度的步驟，直至第一階數(shù)的數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值。