[發(fā)明專利]一種管類部件壓入設(shè)備及壓入方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711277749.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN108000116B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁旭群;洪耿松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州科隆自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027;B25B11/02
• 代理公司: 廣州慧宇中誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

1.一種管類部件壓入設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有平臺(tái)，在平臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)氣缸，導(dǎo)軌上滑動(dòng)的設(shè)有夾具，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾具；在平臺(tái)上安裝有立柱，立柱的上端安裝有支承板，支承板上設(shè)有一個(gè)以上的壓入機(jī)構(gòu)；

所述的夾具包括基板、設(shè)在基板上的支承塊、安裝在支承塊上的預(yù)定位塊、設(shè)在基板上的夾持平臺(tái)、設(shè)在夾持平臺(tái)上的第一夾持油缸、設(shè)在夾持平臺(tái)上第二夾持油缸、設(shè)在第一夾持油缸活塞桿上的第一夾持?jǐn)[臂和設(shè)在第二夾持油缸活塞缸上的第二夾持?jǐn)[臂；第一夾持油缸位于第二夾持油缸的一側(cè)，支承塊位于第二支承油缸的另一側(cè)，在預(yù)定位塊上設(shè)有預(yù)定位槽；在支承塊上設(shè)有抵擋塊；在平臺(tái)上位于基板的左右兩端分別安裝有第一固定座，在第一固定座上安裝有限位桿；在平臺(tái)上位于基板的前后兩側(cè)分別固定有第二固定座，在第二固定座上設(shè)有桿體；

所述的壓入機(jī)構(gòu)包括油缸、壓裝連接板、壓板連接桿、壓板、壓頭導(dǎo)向套、壓頭、荷重傳感器和彈性件；油缸安裝在支承板上，壓裝連接板安裝在油缸的活塞桿上，壓板位于壓裝連接板的下方，壓板連接桿連接在壓裝連接板與壓板之間，壓板的底面設(shè)有凹陷槽，壓頭導(dǎo)向套的上端設(shè)有直徑小于壓頭導(dǎo)向套上端直徑的凸柱，凸柱設(shè)在凹陷槽內(nèi)；壓頭穿過壓頭導(dǎo)向套和壓板，在壓裝連接板上通過荷重傳感器安裝板安裝有荷重傳感器，荷重傳感器位于壓頭的上方，彈性件安裝在壓頭與壓板之間，在壓頭導(dǎo)向套上安裝有球頭柱塞，在壓頭導(dǎo)向套上安裝有工件檢測(cè)傳感器；在壓頭與荷重傳感器之間設(shè)有間隙；

壓板上設(shè)有第一通孔；壓頭導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有第二通孔，第二通孔包括第二下通孔、第二上通孔和錐孔，第二上通孔的直徑大于第二下通孔的直徑，錐孔設(shè)在第二下通孔與第二上通孔之間；壓頭包括從下到上依次連接的壓頭本體、導(dǎo)向桿、錐形桿、限位桿和頂桿，導(dǎo)向桿的直徑大于壓頭本體的直徑，錐形桿連接在導(dǎo)向桿與限位桿之間，限位桿的直徑大于導(dǎo)向桿的直徑，限位桿的直徑大于頂桿的直徑，限位桿位于第二上通孔內(nèi)，頂桿穿過第一通孔；

所述的球頭柱塞設(shè)在位于壓頭本體外的壓頭導(dǎo)向套上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管類部件壓入設(shè)備，其特征在于：在支承板上安裝有導(dǎo)套，導(dǎo)套穿過有連接到壓裝連接板上的導(dǎo)桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管類部件壓入設(shè)備，其特征在于：在支承板上安裝有座體，在座體上安裝有行程傳感器。

4.一種利用權(quán)利要求1所述的管類部件壓入設(shè)備對(duì)管類部件進(jìn)行壓入的方法，其特征在于：將上端外壁具有凸緣的管類部件上端裝入到壓頭的下端，通過球頭柱塞卡置凸緣，將工件安裝到夾具上，具體的安裝過程為：將工件放置到支承塊和夾持平臺(tái)上，利用預(yù)定位槽對(duì)工件進(jìn)行預(yù)定位，通過抵擋塊抵擋工件的側(cè)面，然后啟動(dòng)第一夾持油缸和第二夾持油缸，通過第一夾持油缸帶動(dòng)第一夾持?jǐn)[臂擺動(dòng)，通過第二夾持油缸帶動(dòng)第二夾持?jǐn)[臂擺動(dòng)，讓第一夾持?jǐn)[臂壓制在工件的一側(cè)，讓第二夾持?jǐn)[臂壓制在工件的另一側(cè)，然后通過油缸帶動(dòng)壓裝連接板運(yùn)動(dòng)，壓裝連接板帶動(dòng)壓板連接桿運(yùn)動(dòng)，壓板連接桿帶動(dòng)壓板運(yùn)動(dòng)，壓板帶動(dòng)壓頭導(dǎo)向套運(yùn)動(dòng)，壓頭導(dǎo)向套帶動(dòng)管類部件運(yùn)動(dòng)，當(dāng)管類部件與工件對(duì)接后，對(duì)壓頭會(huì)產(chǎn)生向上的作用力，壓頭克服彈性件的彈力向上運(yùn)動(dòng)與荷重傳感器接觸，通過荷重傳感器檢測(cè)壓入的荷重，當(dāng)壓入荷重達(dá)到要求后，油缸反向運(yùn)動(dòng)；通過驅(qū)動(dòng)氣缸移動(dòng)夾具重復(fù)上述步驟壓入在工件上壓入另一管類部件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用管類部件壓入設(shè)備對(duì)管類部件進(jìn)行壓入的方法，其特征在于：在支承板上安裝有導(dǎo)套，導(dǎo)套穿過有連接到壓裝連接板上的導(dǎo)桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用管類部件壓入設(shè)備對(duì)管類部件進(jìn)行壓入的方法，其特征在于：在支承板上安裝有座體，在座體上安裝有行程傳感器。