[發明專利]繩纜擺動檢測裝置

有效

• 申請號: 201711277077.3
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN109879129B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 諸岡悠兒;中川淳一;劉紅軍
• 申請（專利權）人: 富士達株式會社
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 伍志健;樊思遠

本發明提供了一種不增加傳感器的個數，且能夠檢測繩纜各個方向的橫擺大小程度的繩纜擺動檢測裝置，其結構包括區域傳感器(52)，其被設置在轎廂(26)和對重(28)的升降路徑外，測量存在于含有其設置位置的水平面的物體相對于設置位置的方向和距離，并輸出該方向和距離作為位置信息；檢測機構，其由區域傳感器輸出的位置信息，檢測懸掛轎廂(26)的主繩部分(24A)或者從轎廂(26)處垂下的補償繩部分(32A)的一者的繩纜部分在水平面內的位置坐標；算出裝置，其由被檢測機構檢測的繩纜部分的位置坐標，算出在該繩纜部分在橫擺時，該橫擺在水平面上的振幅。

技術領域

本發明涉及繩纜擺動檢測裝置，特別涉及檢測因地震等引發設置了電梯的建筑物搖晃而導致的主繩或補償繩擺動的繩纜擺動檢測裝置。

背景技術

近年來，隨著建筑物高層化的發展，因地震或強風引發的建筑物晃動而導致的主繩等的擺動已成為繩傳動式電梯的一個問題。

在大多數設置在高層建筑上的繩傳動電梯中，機房被設置在比轎廂井道的最頂部更靠上的位置，驅動轎廂的曳引機被設置在該機房內。構成曳引機的繩輪上掛有主繩，主繩的一端側連接轎廂，另一端側連接對重，轎廂和對重分別通過主繩懸掛。另外，在轎廂和對重之間垂下有補償繩，補償繩的最下端掛有補償輪。

并且，通過利用發動機使上述繩輪正轉或者反轉，轎廂在沿鉛直方向鋪設的一對用于轎廂的導軌的引導下升降。

在該結構的電梯中，例如，建筑物因為長周期地震動而晃動，從建筑物最上部吊下轎廂的主繩或者從轎廂處垂下的補償繩(以下，在本發明欲解決的問題一欄中，將主繩和補償繩統稱為“繩纜”)與建筑物的搖動幾乎同向地在水平方向上擺動(以下，將該水平方向的繩纜的擺動稱為“橫擺”)。

以往通過設置在建筑物上的長周期振動感知器來感應該建筑物的搖動程度，從而推測橫擺的大小。根據該橫擺的大小程度，實施電梯管制運轉，暫時性地停止電梯的運行。但是，根據建筑物的搖動程度而掌握的橫擺的大小終究是推測，實際上，人們認為在有些情況下橫擺的程度不需要暫時關停電梯。在這種情況下，由于無謂地停止電梯運行，將招致為使用者提供的服務品質的下降。

對此，專利文獻1公開了直接檢測繩纜的橫擺大小是否超過了某個閾值的繩纜擺動檢測裝置。

專利文獻1的繩纜擺動檢測裝置具有由一組投光器和受光器組成的傳感器。將該傳感器作為第一繩纜橫向振動傳感器12，在專利文獻1的第[0028]段和第[0029]段中，記載了以下技術方案：

“圖4是表示圖1的第一繩纜橫向振動傳感器12的第一實施例的俯視圖。在該實施例中，第一繩纜橫向振動傳感器12包括投射檢測光20的投光器21，和接受檢測光20的受光器22。投光器21和受光器22被配置在從正上方看的轎廂7的寬度方向(附圖的Y軸方向)的兩側。檢測光20以與轎廂7的寬度方向平行且水平地被投射。

當主繩6在轎廂7的前后方向(附圖的X軸方向)的橫向振動的振幅達到預先設定的振幅閾值時，檢測光20被隔斷。即，該實施例根據主繩6的橫向振動，斷續地輸出ON/OFF信號。在設定上述兩個振幅閾值的情況下，以從主繩6到檢測光20的不同的距離，配置兩組投光器21和受光器22”。

根據專利文獻1的繩纜擺動檢測裝置，能夠檢測主繩6在X軸方向上的兩個階段的橫擺的大小程度。

另外，專利文獻1的圖5中作為第二實施例公開了將投光器21和受光器22配置在轎廂7的前后方向(附圖的X軸方向)的兩側的例子。

因此，根據專利文獻1的圖4、圖5及其相關記載，通過專利文獻1的繩纜擺動檢測裝置能夠分別檢測轎廂7在前后方向(附圖4的X軸方向)和寬度方向(附圖5的Y軸方向)上擺動的主繩6的兩個階段的橫擺大小程度。

現有技術文獻

專利文獻