[發(fā)明專利]繩纜擺動檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711277077.3
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN109879129B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 諸岡悠兒;中川淳一;劉紅軍
• 申請（專利權(quán)）人: 富士達(dá)株式會社
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 伍志健;樊思遠(yuǎn)

1.用于電梯的繩纜擺動檢測裝置，具有下述結(jié)構(gòu)：轎廂和對重通過主繩懸掛，且在所述轎廂和所述對重之間垂下有補(bǔ)償繩，所述補(bǔ)償繩的最下端掛有補(bǔ)償輪，所述轎廂和所述對重在井道內(nèi)沿相反方向升降；一個所述井道內(nèi)僅具有一個所述轎廂以及一個所述對重，所述檢測裝置的特征在于包括：

一臺區(qū)域傳感器，其被設(shè)置在所述轎廂和所述對重的升降路徑外，測量存在于含有其設(shè)置位置的水平面的井道內(nèi)的物體相對于所述設(shè)置位置的方向和距離，并輸出該方向和距離作為位置信息；

檢測機(jī)構(gòu)，其由所述區(qū)域傳感器輸出的位置信息，檢測懸掛所述轎廂的主繩部分或者從所述轎廂處垂下的補(bǔ)償繩部分的任一者的繩纜部分在所述水平面內(nèi)的位置坐標(biāo)；

算出裝置，其由被所述檢測機(jī)構(gòu)檢測的所述繩纜部分的所述位置坐標(biāo)，算出在該繩纜部分在橫擺時，該橫擺在所述水平面上的振幅；

所述檢測機(jī)構(gòu)通過從基于所述區(qū)域傳感器輸出的所述物體的位置信息而確定的該物體在所述水平面內(nèi)的位置坐標(biāo)內(nèi)排除屬于假定坐標(biāo)區(qū)域外的位置坐標(biāo)，檢測所述繩纜部分在所述水平面內(nèi)的位置坐標(biāo)，其中，所述假定坐標(biāo)區(qū)域假定在所述水平面中僅存在所述繩纜部分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩纜擺動檢測裝置，其特征在于：所述檢測機(jī)構(gòu)根據(jù)所述轎廂的升降位置而切換所述假定坐標(biāo)區(qū)域的范圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繩纜擺動檢測裝置，其特征在于：所述轎廂的下端部垂下有隨行電纜，

在所述轎廂位于比所述設(shè)置位置更下方的位置時，所述檢測機(jī)構(gòu)將所述假定坐標(biāo)區(qū)域作為第一假定坐標(biāo)區(qū)域；當(dāng)所述轎廂位于比所述設(shè)置位置更上方的位置時，所述檢測機(jī)構(gòu)將所述假定坐標(biāo)區(qū)域作為第二假定坐標(biāo)區(qū)域，第二假定坐標(biāo)區(qū)域?yàn)閺乃龅谝患俣ㄗ鴺?biāo)區(qū)域中除去假定存在所述隨行電纜的區(qū)域。

4.用于電梯的的繩纜擺動檢測裝置，具有下述結(jié)構(gòu)：轎廂和對重通過主繩懸掛，且在所述轎廂和所述對重之間垂下有補(bǔ)償繩，所述補(bǔ)償繩的最下端掛有補(bǔ)償輪，所述轎廂和所述對重在井道內(nèi)沿相反方向升降；一個所述井道內(nèi)僅具有一個所述轎廂以及一個所述對重，所述檢測裝置的特征在于包括：

一臺區(qū)域傳感器，其被設(shè)置在所述轎廂和所述對重的升降路徑外，測量存在于含有其設(shè)置位置的水平面的井道內(nèi)的物體相對于所述設(shè)置位置的方向和距離，并輸出該方向和距離作為位置信息；

檢測機(jī)構(gòu)，其由所述區(qū)域傳感器輸出的位置信息，檢測懸掛所述轎廂的主繩部分或者從所述轎廂處垂下的補(bǔ)償繩部分的任一者的繩纜部分在所述水平面內(nèi)的位置坐標(biāo)；

算出裝置，其由被所述檢測機(jī)構(gòu)檢測的所述繩纜部分的所述位置坐標(biāo)，算出在該繩纜部分在橫擺時，該橫擺在所述水平面上的振幅；

所述轎廂的下端部垂下有隨行電纜，

所述檢測機(jī)構(gòu)含有

假定坐標(biāo)區(qū)域存儲部，其存儲假定在俯視下所述水平面中僅存在所述繩纜部分和所述隨行電纜的假定坐標(biāo)區(qū)域；以及

無用坐標(biāo)排除部，

其中，所述無用坐標(biāo)排除部參照所述假定坐標(biāo)區(qū)域存儲部，從基于所述區(qū)域傳感器輸出的所述物體的位置信息確定的該物體在所述水平面內(nèi)的位置坐標(biāo)內(nèi)，當(dāng)所述轎廂位于所述設(shè)置位置更下方的位置時，通過排除屬于所述假定坐標(biāo)區(qū)域外的位置坐標(biāo)，檢測所述繩纜部分在所述水平面內(nèi)的位置坐標(biāo)，當(dāng)所述轎廂位于所述設(shè)置位置更上方的位置時，通過進(jìn)一步排除屬于所述假定坐標(biāo)區(qū)域內(nèi)最大物體的位置坐標(biāo)，檢測所述繩纜部分在所述水平面內(nèi)的位置坐標(biāo)。