[發明專利]帶有電流傳感器偏移校正的電動機控制系統

有效

• 申請號: 201711276856.1
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108173468B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: T·蘇吉亞托
• 申請（專利權）人: 德爾福技術知識產權有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;G01R19/25
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 金紅蓮;張欣

一種帶有電流傳感器偏移校正的電動機控制系統(10)包括三個電流傳感器(14)和控制器(16)。所述三個電流傳感器(14)中的每一個被用于檢測通過Y連接電動機(12)的三個繞組中的一個的電流。所述控制器(16)與三個電流傳感器(14)通信。所述控制器(16)周期性地記錄當可變電流流過所述三個繞組的每一個時由每個電流傳感器指示的感測電流的測量值，確定由多個所述測量值指示的旋轉向量(28)的x偏移量(24)和y偏移量(26)，并且基于所述x偏移量(24)和所述y偏移量(26)來確定所述三個電流傳感器(14)中的每一個電流傳感器的偏移電流(18)。

技術領域

本公開大體涉及電動機控制系統，且更具體地涉及一種系統，其周期性地記錄當可變電流流過三個電動機繞組中的每一個時由三個電流傳感器指示的感測電流的測量值，確定由多個測量值指示的旋轉向量的x偏移量和y偏移量，并且基于x偏移量和y偏移量確定三個電流傳感器中的每一個電流傳感器的偏移電流。

背景技術

在用于電動車輛牽引驅動的AC電動機控制應用中，期望將扭矩精確度維持在嚴格的容差帶內，例如+/-5％。然而，扭矩通常不是直接測量的量。替代地，它是從測得的相電流信號和估計的電動機參數導出的預測的量。因此，具有精確的電流測量和估計的電動機參數對于維持嚴格的扭矩要求是有利的。已知經濟型電流傳感器具有需要被校正以維持準確度的DC偏移偏置。該校正通常在沒有電動機電流流動的關閉狀態期間被執行。然而，如果在操作期間存在DC偏移特性的漂移，則該漂移將不會被檢測到，因此不會被補償。

發明內容

所需要的是一種裝置或方法，其中可在三相電機內部有自由電流循環而沒有應用任何調節時檢測DC偏移。

根據一個實施例，提供了一種帶有電流傳感器偏移校正的電動機控制系統。該系統包括三個電流傳感器和控制器。三個電流傳感器中的每一個被用于檢測通過Y連接電動機的三個繞組中的一個的電流。控制器與三個電流傳感器通信?？刂破髦芷谛缘赜涗洰斂勺冸娏髁鬟^三個繞組的每一個時由每個電流傳感器指示的感測電流的測量值，確定由多個測量值指示的旋轉向量的x偏移量和y偏移量，并且基于x偏移量和y偏移量來確定三個電流傳感器中的每一個電流傳感器的偏移電流。

閱讀優選實施例的下列詳細描述并參考各個附圖，進一步的特征和優點將更加顯而易見，優選實施例只是作為非限制性示例給出的。

附圖說明

現在將參考各個附圖通過示例的方式來描述本發明，其中：

圖1是根據一個實施例的電動機控制系統的示圖；

圖2A是根據一個實施例的沒有電流傳感器DC偏移效應的旋轉電流向量的概念性圖示；

圖2B是根據一個實施例的包括電流傳感器DC偏移效應的旋轉電流向量的概念性圖示；

圖3是根據一個實施例的由圖1的系統將電流傳感器數據投影到正交坐標系上的概念性圖示；

圖4是根據一個實施例的用于圖1的系統中的控制器的示圖；以及

圖5是根據一個實施例的由圖1的系統所使用的方法的流程圖。

具體實施方式