[發明專利]帶有電流傳感器偏移校正的電動機控制系統

有效

• 申請號: 201711276856.1
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108173468B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: T·蘇吉亞托
• 申請（專利權）人: 德爾福技術知識產權有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;G01R19/25
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 金紅蓮;張欣

1.帶有電流傳感器偏移校正的電動機控制系統(10)，所述系統(10)包括：

三個電流傳感器(14)，其中所述三個電流傳感器(14)中的每一個被用于檢測通過Y連接電動機(12)的三個繞組中的一個的電流；以及

控制器(16)，所述控制器(16)與所述三個電流傳感器(14)通信，其中所述控制器(16)周期性地記錄當可變電流流過所述三個繞組的每一個時由每個電流傳感器指示的感測電流的測量值，確定由多個所述測量值指示的旋轉向量(28)的x偏移量(24)和y偏移量(26)，并且基于所述x偏移量DCx(24)和所述y偏移量DCy(26)來確定所述三個電流傳感器(14)中的每一個電流傳感器的偏移電流(18)，其中所述確定使用以下成本函數將模型輸出與其測得量之間的誤差最小化：

其中，Ix_s、Iy_s和I0_s定義如下：

其中，Ia_s、Ib_s和Ic_s是所述三個電流傳感器的輸出，并且其中

Ix_s＝I_machine.cos[theta]+DCx

Iy_s＝I_machine.sin[theta]+DCy

I0_s＝DC0

其中，

并且其中，上標m指示數據的第m個采樣點；并且

theta(m)＝arctan((Iy_s(m)-DCy_0)/(Ix_s(m)-DCx_0))。

2.根據權利要求1所述的系統(10)，其中，所述控制器(16)基于所述多個所述測量值確定泄漏電流(30)，并且基于所述x偏移量(24)、所述y偏移量(26)和所述泄漏電流(30)確定所述三個電流傳感器(14)中每一個電流傳感器的所述偏移電流(18)。