[發明專利]一種防碰撞無人機旋翼組件

在審

• 申請號: 201711276147.3
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN109878718A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 唐濤
• 申請（專利權）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64D45/00
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 李炳輝

本發明一種防碰撞無人機旋翼組件，包括旋翼平臺，旋翼平臺邊緣均勻分布有旋翼臂，旋翼臂末端設置有旋翼，旋翼由飛行電機驅動旋轉，其特征在于：每個旋翼臂末端均設置有防撞機構；旋翼臂包括第一套筒、活塞桿和第二彈簧，第二彈簧安裝于第一套筒內，活塞桿一端伸入第一套筒內、且與第二彈簧接觸，另一端設置有旋翼，第一套筒一端與活塞桿連接，另一端與旋翼平臺固定連接；本發明的無人機，將旋翼臂和連接臂均設置為彈性結構，在無人機觸碰障礙物時，能夠得到緩沖，不會使旋翼臂受力，從而保護旋翼及旋翼臂不被損壞。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種防碰撞無人機旋翼組件。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱無人機，是一種處在迅速發展中的新概念設備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點。目前，無人機已經廣泛應用于軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、巡邏、反恐排爆等領域應用甚廣。

由于無人機需要在不同環境中飛行，其損壞的可能性非常大，尤其是旋翼部分，若有一點損壞，就會造成不平衡，導致無人機墜落損壞，所以，為解決該問題，防撞無人機進入了大家的視野。

防撞無人機即在無人機旋翼部分增加一圈防護結構，該防護機構大多是在旋翼外圍增加防護圈，使旋翼在防護圈內旋轉，以避免旋翼與外界發生碰撞，從而達到防碰撞的目的。

但是，該防護圈一般為剛性結構，所以，在發生碰撞時，如果沒有及時轉向，則會使整個旋翼臂都受力，這樣會使整個旋翼臂損壞，導致無人機墜落。

發明內容

為了解決現有技術中存在剛性連接的防護結構發生碰撞時，會導致整個旋翼臂都受力的技術問題，本發明提供了以下技術方案：

一種防碰撞無人機旋翼組件，包括旋翼平臺，所述旋翼平臺邊緣均勻分布有旋翼臂，所述旋翼臂末端設置有旋翼，旋翼由飛行電機驅動旋轉，其中，每個所述旋翼臂末端均設置有防撞機構；

所述旋翼臂包括第一套筒、活塞桿和第二彈簧，所述第二彈簧安裝于所述第一套筒內，所述活塞桿一端伸入所述第一套筒內、且與所述第二彈簧接觸，另一端設置有所述旋翼，所述第一套筒一端與所述活塞桿連接，另一端與所述旋翼平臺固定連接；

所述防撞機構包括固定于所述旋翼臂末端的連接臂，所述連接臂末端設置有防撞板，所述防撞板為圓弧形結構，其圓心與所述旋翼的旋轉中心重合；

所述連接臂包括第一彈簧、第二套筒、伸縮桿、第一固定部和第二固定部，所述伸縮桿一端伸入所述第二套筒內，所述伸縮桿另一端與所述第一固定部固定連接， 所述第二套筒底端與所述第二固定部固定連接，所述第一彈簧套設于所述伸縮桿和第二套筒上、且兩端分別抵觸在所述第一固定部和第二固定部端面上；

所述防撞板與所述第一固定部固定連接，所述旋翼臂與所述第二固定部固定連接。

作為本發明的進一步說明，每個防撞機構中均設置有三個所述防撞板和連接臂，三個所述連接臂與所述旋翼臂呈十字形分布設置；

所述第二固定部上設置有螺紋通孔，且三個所述連接臂通過螺釘依次穿過所述螺紋通孔與所述旋翼臂固定連接。

作為本發明的進一步說明，所述防撞板的圓心角為60°-90°。

作為本發明的進一步說明，所述旋翼平臺底面還設置有噴淋機構；

所述噴淋機構包括所述旋翼平臺底面設置的水箱，所述水箱內設置有潛水泵，所述潛水泵出水口安裝有水管，所述水管底端設置有噴霧組件；

所述噴霧組件包括轉盤和安裝于所述轉盤圓周面上的多個噴頭，所述水管底端伸入所述轉盤內、且與所述轉盤內部空腔連通，所述轉盤內固定安裝有深溝球軸承，所述水管穿過所述深溝球軸承、與所述深溝球軸承內圈固定連接，以實現所述轉盤與所述水管之間的可轉動連接；