[發明專利]一種防碰撞無人機旋翼組件

在審

• 申請號: 201711276147.3
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN109878718A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 唐濤
• 申請（專利權）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64D45/00
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 李炳輝

1.一種防碰撞無人機旋翼組件，包括旋翼平臺，所述旋翼平臺邊緣均勻分布有旋翼臂，所述旋翼臂末端設置有旋翼，旋翼由飛行電機驅動旋轉，其特征在于：每個所述旋翼臂末端均設置有防撞機構；

所述旋翼臂包括第一套筒、活塞桿和第二彈簧，所述第二彈簧安裝于所述第一套筒內，所述活塞桿一端伸入所述第一套筒內、且與所述第二彈簧接觸，另一端設置有所述旋翼，所述第一套筒一端與所述活塞桿連接，另一端與所述旋翼平臺固定連接；

所述防撞機構包括固定于所述旋翼臂末端的連接臂，所述連接臂末端設置有防撞板，所述防撞板為圓弧形結構，其圓心與所述旋翼的旋轉中心重合；

所述連接臂包括第一彈簧、第二套筒、伸縮桿、第一固定部和第二固定部，所述伸縮桿一端伸入所述第二套筒內，所述伸縮桿另一端與所述第一固定部固定連接， 所述第二套筒底端與所述第二固定部固定連接，所述第一彈簧套設于所述伸縮桿和第二套筒上、且兩端分別抵觸在所述第一固定部和第二固定部端面上；

所述防撞板與所述第一固定部固定連接，所述旋翼臂與所述第二固定部固定連接。

2.根據權利要求1所述的旋翼組件，其特征在于：每個防撞機構中均設置有三個所述防撞板和連接臂，三個所述連接臂與所述旋翼臂呈十字形分布設置；

所述第二固定部上設置有螺紋通孔，且三個所述連接臂通過螺釘依次穿過所述螺紋通孔與所述旋翼臂固定連接。

3.根據權利要求2所述的旋翼組件，其特征在于：所述防撞板的圓心角為60°-90°。

4.根據權利要求1-3任一項所述的旋翼組件，其特征在于：所述旋翼平臺底面還設置有噴淋機構；

所述噴淋機構包括所述旋翼平臺底面設置的水箱，所述水箱內設置有潛水泵，所述潛水泵出水口安裝有水管，所述水管底端設置有噴霧組件；

所述噴霧組件包括轉盤和安裝于所述轉盤圓周面上的多個噴頭，所述水管底端伸入所述轉盤內、且與所述轉盤內部空腔連通，所述轉盤內固定安裝有深溝球軸承，所述水管穿過所述深溝球軸承、與所述深溝球軸承內圈固定連接，以實現所述轉盤與所述水管之間的可轉動連接；

所述轉盤內部底端設置有內螺紋、且通過螺紋連接一鎖緊螺母，以固定所述深溝球軸承；

所述水管頂端外壁與轉盤內壁之間設置有O型密封圈，以實現所述水管與轉盤之間的空間密封；

多個所述噴頭沿所述轉盤周向均勻分布、且所述噴頭均向同一方向傾斜。

5.根據權利要求4所述的旋翼組件，其特征在于：所述噴頭的傾斜方向為順時針方向或逆時針方向。