[發明專利]一種適用于自動化車間的電梯及其運行方法

在審

• 申請號: 201711275475.1
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN107934705A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 陳敏兒;梁嘉俊;黃偉全;黃展杰
• 申請（專利權）人: 廣州廣日電梯工業有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/34
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 黃磊

技術領域

本發明屬于電梯技術領域，特別涉及一種適用于自動化車間的電梯及其運行方法。

背景技術

為了廠房面積的高效利用和貨物的運輸便利，電梯早已成為工廠里標配的運輸設備，可載人也可以運送貨物。隨著工業自動化的發展，工廠內的物流配送系統廣泛應用了AGV小車作為運輸工具。進一步的，需要將電梯納入工廠自動物流配送的一部分，讓AGV自主搭乘電梯，實現AGV的跨樓層配送。

然而，在現有自動化車間內，由于物料的運輸需求，AGV小車是多點網絡式分布持續運轉的，電梯設備不屬于AGV系統統一操作的部分。同時，當出現多臺AGV同時有跨樓層運輸需求且需要搭乘同一部電梯的情況時，也無法合理應對。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種適用于自動化車間的電梯，能夠在不改動普通電梯電氣結構的情況下，通過電梯和AGV的通信實現自動調度，使自動化車間中的AGV能夠高效有序的使用電梯進行跨樓層運輸，提升運輸效率。

本發明的另一目的在于提供一種基于上述電梯的運行方法。

本發明的目的通過以下的技術方案實現：

一種適用于自動化車間的電梯，在原有的普通電梯基礎上，增加了轎廂內外接近開關、無線呼梯裝置、光電傳感器和無線操縱箱；

接近開關設置在各層的電梯轎門外側以及電梯轎廂內，用于檢測AGV的到達侯梯區域以及到達轎廂內情況，檢測到AGV接近電梯層門并停留后，激活無線呼梯裝置；

無線呼梯裝置安裝在普通電梯的各樓層召喚箱旁或召喚箱內；無線呼梯裝置與電梯主控制器通過CAN總線連接，所述無線呼梯裝置與原電梯召喚箱呼梯優先級一致，在所述接近開關動作前處于待機狀態；所述無線呼梯裝置通過低功耗無線網絡與AGV通訊，其通訊方式可采用無線通信技術，包括Zigbee、wifi、射頻技術；

光電傳感器設置在各層的電梯層門外，用于檢測電梯門的開合情況和電梯開門是否到位；

無線操縱箱安裝在電梯的轎廂操縱箱內或操縱箱一側，位于轎廂內的接近開關檢測到AGV進入轎廂后，激活無線操縱箱；所述無線操縱箱與電梯主控制器通過CAN總線連接，無線操縱箱的優先級與原電梯操縱箱一致，在轎廂內接近開關動作激活前處于待機狀態；無線操縱箱能夠與AGV通過無線網絡通訊，其通訊方式與無線呼梯裝置相同；無線操縱箱具有樓層信號輸入、開關門信號輸入和報警信號輸入的功能，通過CAN總線發送給電梯主控制器，其基本功能與電梯操縱箱相同；電梯主控制器通過CAN總線向無線操縱箱發送開關門到位信號以及電梯到達平層信號。

優選的，若AGV采用磁道航、激光導航和RFID定位其中的一種或多種的導航方式實現AGV小車的自動行駛，所述電梯還需按實際需求在轎廂內鋪設磁條或在轎門處、轎廂內設置激光反射板、RFID讀寫設備，具體情況視導航方式決定。

優選的，RFID讀寫設備除具備定位功能以外，還用于識別侯梯AGV的類別；所述RFID讀寫設備通過標準接口RS232與所述無線呼梯裝置連接；所述RFID讀寫器在射頻區域內可同時查詢多個標簽，并能正確區分各個標簽。

一種基于上述電梯的運行方法，包括以下步驟：

1、若在電梯到達呼梯層之前，AGV侯梯區域有一臺AGV等候，無線呼梯裝置激活后，向AGV小車的無線收發模塊發送詢問指令；

2、AGV小車無線通訊模塊與AGV控制單元相連，若AGV無樓層移動需求，AGV無線通信模塊對于電梯無線呼梯裝置的詢問指令不予響應，無線呼梯裝置回到待機狀態；若AGV有樓層移動需求，AGV控制單元通過AGV無線通信模塊向所述電梯無線呼梯裝置發送請求電梯的指令；指令內容為呼梯上行或呼梯下行；

3、電梯無線呼梯裝置接收到的AGV呼梯信號符合所使用的無線通信方式的無線網絡協議的信號，無線呼梯裝置將呼梯信號發送至無線呼梯裝置的協議轉換器；協議轉換器將呼梯信號轉換為符合電梯協議的信號，并將所述信號輸至電梯主控制器；

4、電梯主控制器接收并識別上述符合電梯協議的信號，然后根據指令運行電梯至呼梯樓層；

5、電梯到達AGV所在樓層，電梯門打開，光電傳感器將電梯門打開信號以及電梯運行狀態信號發送給無線呼梯裝置，無線呼梯裝置判斷到達電梯是否與侯梯AGV呼梯請求方向一致，若一致，將電梯門打開的信號反饋給AGV，AGV收到電梯門打開的信號后啟動并開始進入電梯；